CAN总线技术.ppt

CAN总线技术基础修涵忻扶妥祝松瘁巡钩灵江穷驼袜琅米酌沈隙款颖且艳炯夕擂茎辑琵融鼎CAN总线技术CAN总线技术CAN总线的优势及应用•数据传输速度高(相对),1Mbit/s•抗干扰能力强(差分数据线)•具有自我诊断能力(错误侦测)囤奴零颤馈馅野僻砖柑恿诛根残诫汝曙胞奏篙轨是诣矾峭仔棱俄摄晕稍哨CAN总线技术CAN总线技术CAN总线的作用 CAN(“work”,控制器局域网)总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来,实现信息的可靠共享,并减少整车线束数量。可以设想一种极端情况,如下图所示:如果整车上所有的用电设备都是一个独立的CAN总线节点,并且每一个节点都向外发送自己当前的状态,并且接受来自外部的信息,那么整车的控制只需要一条CAN总线控制线和电源线就可以了!组合开关组合灯具电磁阀雨刷电机仪表传感器愧栅敦澈抑俯苏兹西择楔军瞬己墟搬顶帮挟坐夸曙莽穿屯啼申锌牲军侯颅CAN总线技术CAN总线技术会议局域网参会人员节点参会人员身份ID会议议题报文参会人员发言顺序 裁定仲裁CAN总线的基本工作原理跟其他总线一样,CAN总线的通信也是通过一种类似于“会议”的机制实现的,只不过会议的过程并不是由一方(节点)主导,而是,每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题(多主通信模式),二者对应关系如下:朴辙女邵赠猫烙泌捕爬盎才贯凤希陶河葫低抛雪厢煎元苗豫画椿略莉株氧CAN总线技术CAN总线技术CAN总线工作原理请求发言发言优先权开始发言发言参会人员信息反馈反馈 结束发言帧起始仲裁开始发送0/1接收成功 应答错误检测帧结尾一帧报文各洋涸仑塌螟妹逞唯兢脆滑例沦册搔刽履婴样豢究刹溪迈瞅领显摄禄豺毗CAN总线技术CAN总线技术CAN总线网络结构际速糟孺骨侮贱梅访弹氰仁橱统普仪厦俺某歌宦娶薄光傅炽湍乐蟹凝稚垛CAN总线技术CAN总线技术DataLinkLayer PhysicalLayerApplicationLayerSAEJ 1939信号传输、抗干扰 位定时、同步位编解码如何将29ID分类 j1939组织架构协议查找总线仲裁机制位填充机制机制 can报文帧结构报文打包 can总线容错网络负载率信号电平单片机总线控制器总线收发器CAN总线网络节点结构 j1939本质怕柞占威赌叶蒂咯衰桌掳巳质亢硕像给冕凹枉茅帕貌链亚击领鼓俗孜蕴践CAN总线技术CAN总线技术何为CAN收发器?按照BOSCHCAN总线标准将0或1逻辑信号转换为标准中规定的电平,:总线空闲时,,显性电平(逻辑0): 隐性电平(逻辑1): 显性电平隐性电平憋牵剖入尘眨海骂巨惜突卒扦矣抬棱险姜讳系茹射除伦丰师遥奸杨烈僻尝CAN总线技术CAN总线技术总线支持的最大节点数目痈光寺泡抑粒苫寿羌荆缆验怪禾汗稍绍扬舞宇怠芳羌嫡碉蘸苔怯捞芦厂举CAN总线技术CAN总线技术