:显示发生401报警以后各轴的相关信息,把显示十进制转换为16位二进制堵,对照下表处理。#15#14#13#12#11#10#9#8#7#6#5#4#3#2#1#0SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONAMCONSESPHRDY1MCON:NC上电后发出请求伺服准备信号MCOFF:私服正常后,OFF:电源准备好后,触点的信号CRDY:MCC吸合主回路上电,整流出300v,电源发出CRDY信号INTL:伺服接受CRDY信号后,发出动态制动器解锁信号RLY:动态制动器解锁后,返回给伺服的信号DRDY:伺服发送给NC得准备好信号SRDY:NC发送给PMC的伺服准备好信号※正常为32737。异常:观察5~14位,出现为0的最低位是故障原因&
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