1自动售货机--PLC课程设计88.doc

聿一任务描述:蕿自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备,它不受任何场地限制,方便快捷,在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心,但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机,它的售货过程是:首先由顾客按下商品选择开关时,然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应,再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币(由于能力有限,在识别硬币上不做具体研究)。如果是无效币则使继电器打开阀门,将硬币退出;如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择,同时PLC控制,使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币(红外检测器感应)、饮料的量位小于设定值(红外传感器感应)、售货机遭损,系统就报警【7】。大体运行如图2-1:蚄膃商品选择开关蒁硬币感应器羈莅膄薀PLC蒇各种指示灯膅退币电动机羁出货电磁阀羂液位感应器袇报警袆图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图肃肀图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶(未画出来),一种为汽水,另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。芆薆退币按钮汽水按钮咖啡按钮肄腿退币口投币口罿莆退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯袂薁荿汽水出口咖啡出口肇羃图2-2自动售货机简单示意图虿袈二控制要求薃(1)自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。肄(2)所售饮料标价:汽水——2元,咖啡——3元。肂(3)投币总额或现在值显示在7段数码管上。芈(4)当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时,所有可购买饮料的指示灯均亮,作可购买提示。(如:当投入的硬币总值超过2元,汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过3元时,汽水、咖啡指示灯均亮)。芃(5)当汽水指示灯亮时,按选择汽水按钮,则排出汽水,7s后自动停止。在这段时间内,汽水指示灯闪烁。袂(6)当咖啡指示灯亮时,按选择咖啡按钮,则排出咖啡,7s后自动停止。在这段时间内,咖啡指示灯闪烁。膀(7)系统根据顾客投入的硬币,判断硬币是否足够,若足够则根据顾客的要求自动售货,投币不足则给出提示。蚇(8)购买饮料后,系统自动计算剩余币值,并根据剩余币值提示可购买的饮料(指示灯亮)。肄(9)若投入的硬币总值超过所需的钱数(汽水2元,咖啡3元),则找钱指示灯亮,当按退币控制按钮时,退出找回的钱。袃(10)在报警系统中,PLC只起到开关连接的作用。艿膆螄三系统配置及输入/输出继电器地址分配羄1I/O口分配蚁列出I/O口分配表,如表所示:薆输入信号薅输出信号螂名称蝿代号艿输入点编号芅名称螃代号膂输出点编号蚈1角投币感应器肅ST1薁X0芀显示指示灯肈HL1螆Y0~Y7蚂5角投币感应器莈ST2薇X1薆汽水指示灯蚃HL2螁Y10羇1元投币感应器芇ST3蒁X2衿咖啡指示灯莆HL3羇Y11薂汽水按钮节聿SB1蒃X3蚃汽水电磁阀莀YV1葿Y12芄咖啡按钮蒁蒈SB2羈X4羄咖啡电磁阀蒂YV2袁Y13莇1角退币感应器蚄ST4薄X5罿无币报警控制螇YV3蒅Y14莁5角退币感应器芁ST5膆X6膅没有汽水报警莂YV4蒀Y15袀1元退币感应器羅ST6蒄X7薈没有咖啡报警荿YV5蚆Y16芁退币控制按钮袁SB3螈X10蒆售货机遭破坏报警节YV6罿Y17膈1角剩余钱币感应器膇ST7莄X11莁1角传动电机控制薇YV7羇Y20膁5角剩余钱币感应器蒀ST8肆X12莃5角传动电机控制芃YV8薈Y21蒆1元剩余钱币感应器膄ST9芄X13羀1元传动电机控制腿YV9袄Y22肁汽水液位感应器聿ST10蕿X14蚄退币指示灯膃HL4蒁Y23羈咖啡液位感应器莅ST11膄X15薀投币不足指示灯蒇HL5膅Y24羁售货机遭破坏感应器ST12X16I/O口分配表2控制接线图本系统是一个小型集中控制系统,PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求,I/O点数在48个左右,选择性能价格比较高的三菱FX2n-48MR,其中其输入点为24点,输出点为24点,该PLC为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求,分析对象的控制要求,完成PLC硬件结构配置。本设计中,退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口(驱动电磁阀)等均为开关量。根据上述要求,因条件所限输出均用指示灯代替,由此绘制出PLC控制电路接线图,如图所示:控制接线图3系统的流程图投币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足NY四程序设计根据自动售货机控制系统的