搬运机器人开题报告.doc

薂宁波大红鹰学院毕业设计(论文)开题报告罿课题名称蒄一种搬运机器人的结构设计膄课题来源羂(1)虿课题类型薆(A):蚇随着汽车工业的不断发展,对汽车零部件生产的数量和质量都提出了更高的要求。发动机气门作为汽车中的重要零件,市场需求量大,国内的产量也在不断的增加。为了提高生产效率和产品质量稳定性,自动化生产已经成为发展的必然趋势。而机器人正是自动化生产中的重要工具。蒆本课题的主要任务是对国内外机器人发展的现状,通过学习机械手的工作原理,熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上,确定了搬运机械手的基本系统结构,对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析,完成了机械手机械方面的设计,包括传动部分、执行部分、驱动部分和简单的三维实体造型工作,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机器人模型进行静力学分析,估算各关节所需转矩和功率,对机构中的重要连接件进行强度校核。、机器人概要及研究意义莇搬运机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中。机器人的研制和生产已迅速发殿起来的一门新兴的技术。它更加促进了搬运机械手的发展,使得搬运机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。搬运机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点。因此,搬运机械手越来越广泛地得到了应用,也是今后工业发展的必然趋势。薇对于任何一种机械产品的生产,都要从流程中改进薄弱环节而提高效率,这种称之谓“工作研究和时间研究”的方法,在流水生产线中应广泛应用。随着新型材料的出现,还使得气门整体性能进一步提高,生产需要快度、高精度的制造出各种形状的产品。提高生产效率、改善产品质量和产品的市场竞争力,实现生产自动化已经成为企业发展的必然趋势。 芄机器人已被越来越多的应用到科技、生产加工、服务等各个领域,并将有着更加广泛的发展。机器人是提高生产效率、改善产品质量的重要工具,而机械手的性能直接影响机器人的应用水平。因此,在机器人的设计过程中,对机器人系统开展机械手操作方面的研究是必要的。,以实现真正的全自动一体化新型现代化的工业。将机器人应用于生产具有如下优点:芅1、以提高生产过程中的自动化程度,有效的完成工业生产的各种操作流程,以及人工所不能完成的一些操作,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。莂2、以改善劳动条件,避免人身事故,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而搬运机器人即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。袂3、可以减轻人力,并便于有节奏的生产,代替人进行工作,直接减少人力劳作,同时由于还可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产,是现代机械工业发展的必然趋势袈通过