谷歌街景的技术关键全景图的原理360度全景视图的照片等矩形投影的照片全景照片:2街景实现的主要步骤:图像采样和预处理图像配准建立变换模型统一坐标变换融合构造图像融合图像拼接3图像采样和预处理4街景图摄像机15个镜头GPS激光镭射数据复合计算5图像预处理去噪边缘提取直方图处理….建立匹配模板进行某种变换….6图像配准7选定匹配策略图像模板特征点位置确定变换关系8建立变换模型9特征对应关系建立参考坐标系计算参数值10
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