刚体滚动论文.doc

:..Forpersonaluseonlyinstudyandresearch; 密级公开本科毕业设计(论文)题目:在几种特定情况下刚体的滚动分析Rollinganalysisofrigidbodyincertaincircumstances姓名:尚雪雪专业名称:物理学学科门类:理学指导教师:郭秋芬提交论文日期:二○一三年四月成绩等级评定:摘要刚体是我们生活中最常见的,因此刚体动力学在力学中占有十分重要的地位,同时也是一个比较复杂和具有实际研究意义的课题。然而刚体在生活中体现的物理现象最多无外乎是滚动和滑动,所以本文将对几种特定情况下刚体的纯滚动和有滑滚动进行分析,本文将分为三个阶段,即纯滚动分析、有滑滚动分析和有滑滚动到纯滚动之间的转化分析。关键字:刚体;纯滚动;有滑滚动;moninourlife,upiesaveryimportantpositioninthemechanics,,thephysicalphenomenonofrigidbodyinthelifeembodiedinthemostoutsideisrollingandsliding,sothispaperwillbeofcertainkindsofcasesofrigidbodypurerollingandrollingandslidinganalysis,thispaperwillbedividedintothreestages,namelypurerollinganalysis,:rigid;purerolling;rollingandsliding;rollinganalysis目录HYPERLINK\l"_Toc3"前言 1HYPERLINK\l"_Toc4"1刚体的纯滚动分析 1HYPERLINK\l"_Toc5" 1HYPERLINK\l"_Toc6" 1HYPERLINK\l"_Toc7" 1HYPERLINK\l"_Toc8" 2HYPERLINK\l"_Toc9" 3HYPERLINK\l"_Toc0" 3HYPERLINK\l"_Toc1" 4HYPERLINK\l"_Toc2"“匀速”纯滚动时的摩擦力 5HYPERLINK\l"_Toc3" 6HYPERLINK\l"_Toc4"2刚体的有滑滚动 7HYPERLINK\l"_Toc5" 7HYPERLINK\l"_Toc6" 8HYPERLINK\l"_Toc7" 8HYPERLINK\l"_Toc8" 9HYPERLINK\l"_Toc9"3有滑滚动到纯滚动之间的转化 10HYPERLINK\l"_Toc0"4总结 12HYPERLINK\l"_Toc1"参考文献 13HYPERLINK\l"_Toc2"谢辞 14前言以往总是把物体看作质点,当讨论炮弹自旋、电机转子转动以及车轮和等圆柱物体的滚动情况时,物体的形状、大小往往起重要作用,因而必须考虑他们的形状大小以及在力和运动影响下形状大小的变化,于是提出了“刚体”的理想模型。本文主要讨论圆柱体、球体、圆轮在水平面和斜面的滚动。文章分为三个部分,第一部分主要探究刚体纯滚动时所受摩擦力情况,在这一部分,我们在明确纯刚体滚动的条件下主要应用质心运动定理和质心动量矩定理来分析所受的摩擦力的大小、方向。第二部分同样应用质心运动定理和质心动量矩定理来讨论又滚又滑状态下的刚体的摩擦情况,第三部分进一步讨论又滚又滑到纯滚动与之间的转化情况,最后加以总结。1刚体的纯滚动分析刚体是在任何情况下形状大小都不发生变化的力学研究对象,并且其纯滚动具有重要的探究意义,也为其其他滚动状态分析奠定研究基础【1】。在探究刚体纯滚动时根据纯滚动的产生条件来研究其摩擦情况、速度以及加速度。、方向。,刚体之间的相对速度、相对加速度为零。此时刚体的静摩擦力的方向、大小都要保证两个相接触的