硬币分拣机.doc

,本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装,该设备实现了自动化操作,达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域,硬币分拣大多为人工操作,生产率低,浪费劳动成本。所以,此设备的研制可以改善这一状况,节约劳动力成本,提高劳动生产率。表1-1我国目前流通币种及其基本信息币种材质直径(mm)重量(g)厚度(mm)-------。机械系统可分为7个主要功能单元,各个功能单元具有一定的独立性。(1)硬币的堆放和首次分选功能。(2)硬币的二次分选功能。(3)硬币的分选计数功能。(4)硬币的堆码、整理功能。(5)顶杆顶硬币堆码功能。(6)薄膜输送、包装功能。(7)机械手夹断、封边功能。图1-1硬币自动分选计量机械设计的原理图1、斗式电磁振动送料机2、滑道3、槽式电磁振动送料机4、滑道5、包装机构6、,将交流电经半波整流后,接通电磁铁的线圈,则在Ta瞬间吸力最大,衔铁被吸向下,使料斗压着片簧向下振动,而在Tb瞬间吸力减小为零,片簧向上弹推,迫使料斗向上振动,这样,一吸一推,使料斗产生伴随着扭动的上下振动。图2—2电磁振动送料机工作原理图1-物料2-送料槽体3-弹簧4-衔铁5-线圈上图2—2(a)中物料放在由主振弹簧3支撑的供料槽体2上,衔铁4与主振弹簧联成一体,绕于铁心上的线圈5中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流,电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。图2—2(b)表示在正半周期内线圈中有电流流过,铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁,使槽体向后运动,主振弹簧因此而变形,贮存了一定的势能;在负半周内线圈中无电流通过,电磁力消失,弹簧就恢复变形,带着槽体向前运动,在达到振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力,因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。,它的运动方式是做扭转运动,硬币在料斗中随着惯性向前运动,在料斗的侧面开出四个滑道,在料槽中有不同大小的椭圆形小孔,符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道,滑道由上至下依次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币。斗式电磁振动送料机起到的是首次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币的作用。,并且槽式电磁振动送料机做的是直线往复运动,物料在里面的运动是水平的。物料经过滑道进入到槽式