气动机械手设计方案(设计方案任务书).doc

江西蓝天学院本科生毕业设计(论文)任务书(工科及部分理科专业使用) 题目:气动机械手设计系别:专业:班级:学号:学生姓名:孙玉宝起讫日期:指导教师:吴炜职称:系主任:陈凌审核日期:说明毕业设计任务书由指导教师填写,并经系或专业学科组审定,下达到学生。进度表由学生填写,每两周交指导教师签署审查意见,并作为毕业设计工作检查的主要依据。学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告,1个月内提交给指导教师批阅。本任务书在毕业设计(论文)完成后,与论文一起交指导教师,作为论文评阅和毕业设计(论文)答辩的主要档案资料,是学士学位论文成册的主要内容之一。毕业设计(论文)的要求和内容(包括原始数据、技术要求、工作要求)原始数据横向移动400mm,纵向移动300mm,,最大工作宽度800mm,臂最大中心高500mm,工件重量小于5kg。能够实现5kg重量工件传送,传送过程中能实现抓取、提升、下降、松开等动作,且动作顺序、速度可调。用气动驱动,PLC控制。技术要求装卸、调整方便;结构简单,工作安全可靠;设计合理,尽量使用标准件以便降低制造成本;用PLC对机械手进行控制。工作要求要求完成一个二自由度气动机械手设计,包括总体设计,气动机械手结构设计,气动系统设计、计算,PLC控制系统设计。设计图样全部用AutoCAD软件绘制,总的绘图量达2张A0以上。毕业设计(论文)图纸内容及张数总体装配图1张;气动系统原理图1张;零件图若干张;PLC程序梯形图1张。三、毕业设计(论文)实物内容及要求四、毕业设计(论文)进度计划序号各阶段工作内容起讫日期备注五、主要参考资料六、毕业(论文)设计进度表(本表每两周由学生填写一次,交指导教师签署审查意见)第一、二周(月日至月日)学生主要工作:指导教师审查意见:年月日第三、四周(月日至