葿芀蚇膂袁PLC课程设计虿莇芃汽车自动清洗装置PLC控制羀腿膈莅莂薈系部:电气工程系袈专业:电气自动化专业膂班级:电气0804蒁学生姓名:季福振羇学号:04010804220401080412莄指导老师:刘艺柱膃完成日期:2010年06月24日蕿蒇肅芅目录羁1封面…………………………………………………………………………1肀2目录…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………,其工作步骤图如下:莃蕿薅图3-,清洗机开始工作,清洗机接触器和水阀门都打开,汽车进入洗刷范围时,刷子接触器开启,进入刷洗程序。当检测器检测到车子离开时,清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭,停止刷洗,发出停机命令,结束刷洗。,先由人来发出启动命令,自动开启清洗接触器和水阀门;传感器检测到车子进入清洗范围时,刷子接触器打开靠近汽车进行清洗;传感器检测到车子离开清洗范围时,刷子接触器停止刷洗;最后我们发出停止命令,清洗机接触器和水阀门停止和关闭。由此,我们设计出自动洗车机的工作流程图如下:,我明确了具体的控制任务是在启动命令下,汽车进入则可以进行自动刷洗,汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后,再确定动作的顺序:有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮,启动清洗接触器和水阀门,接着传感器检测汽车是否进入清洗范围,进入则开始刷洗;汽车离开则停止刷洗,按下停止命令则清洗结束。,我确定了本装置的I/O分配表,如下:--,画出其功能图和梯形图:图3-,我们用转换中心编写程序如下:
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