薅Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse肄膀蚈螃羇薄芈机械原理课程设计袁蚀蒇肅羃蚃说明书蚁蒇薂蒈莂莈莁蕿袈设计题目:装箱机械手机构设计及分析薆肆莄膂蚀莁学生班级:蚄蒅蒈袂蒇肄学生姓名:肇羅螂薃葿聿学号:膅莄薈莃薀蒅指导教师:杨德勇薈螃薄肃莇膂蚆膃薈2014年1月8日薀荿袆目录螄蚂羂第一章设计任务书…………………………………………………2芀蒀袁第二章题目分析、机械系统整体方案的设计……………………3膇莅蚇第三章机械执行系统方案的设计…………………………………7肀芈芇第四章机械传动系统方案设计……………………………………8芅螅蚄第五章运动循环图设计……………………………………………11螁艿蚀第六章设计小结……………………………………………………14蚇膄螇第七章参考资料……………………………………………………15薁莀蚈螆薄膂芁膈蚃膈肃袇肂艿螅芇蒂袄第一章设计任务书螂芀蒂设计题目:装箱机械手机构设计及分析莅膆羇已知条件:在某装箱机械手机构中,要求其手的运动按简图所示JKLM,MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升(物料来自传送带);KL段为物料水平移动;LM段为手抓放物料于箱内,故对其直线要求较高。KL段若较平直可提高装箱稳定性,但稍有误差问题不大。JK是从输送带上抓取物料,其直线度要求不高,只要能将物料提高到C的高度即可。返回时要求按原来路线逆着走。薃肈膆尺寸参数为:a=120mm;b=600mm;c=50mm;d=1000mm。物料提升重量为2千克。螇薅薆设计任务:芃腿芁*根据上述设计要求,每人至少提出两种不同设计方案,选取其中最优的方案,进行机构简图设计。对主体机构进行运动位置分析,并按尺寸绘出相应位置时机构运动简图。(一号图纸)(尺寸要准确)袆羄肇*对手爪中手指的开合机构进行机构运动方案设计。(二号图纸:含结构图,机构图)
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