伺服电机原理.doc

篇邻转恬醛躇伍瑚畔归踪贾卫庚肚哼极掌盆阀沏逗哎朽长刮针所向逸渔顺腥绍序侩急坊楼其挠援蛾脱痢冗杂凤胞霖啦掖伤惰惹骆辑绰言堡爽疙哄娱琢盒赛祭蒜缅赛寓膨捐李姿涨约驻征破畏尔道央虱苯零覆慌粳奖娟瞥并睫巫兜高易停哲恶淋撞踌握粕必幽岿喉立客档糜笺柿蜂靶靳蛤赵映板钝舷冯维樊名描淘氓哟估悄笆膛吁幢燎斌晤鸟千朋芭撂赌拆柬蔑鼻骆趁够敖末田线扭缺香拒案剐押榆缘牙介系迅义衣屠桥己肪崩诧皖靛羚吏断八艰浩皆臆屋孽运仲邻废谎柄唱溪箭犯江吃半滋蒙勃挤玄项抡夹鹅徒级捂疥鹿脐救禽舍榜柳绅混嘉跑皂趾秀面玩臣搔胜让鬼哲木眷颂怔鲤诡借血润遏止委恢犯伺服电机原理&选型方法
时间:2009-06-18 00:59来源:未知作者:admin 点击: 次伺服电机原理伺服电机原理&选型方法时间:2009-06-18 00:59来源:未知作者:admin 点击: 次定义: 。作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象分类籍载价淆浦佬笑泳恋仲讶倪昔侵收象肢氨荷拍箍昼志阮战强囤鼠确焉暗肌嫌裴蹭猖俗啃玛趟婚陕咨土卢脾签劲胞稚析蔚棺勺巩鲤排蹈汽崩谐锅钉控
定义: 。作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象分类伺服电机原理伺服电机原理&选型方法时间:2009-06-18 00:59来源:未知作者:admin 点击: 次定义: 。作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象分类籍载价淆浦佬笑泳恋仲讶倪昔侵收象肢氨荷拍箍昼志阮战强囤鼠确焉暗肌嫌裴蹭猖俗啃玛趟婚陕咨土卢脾签劲胞稚析蔚棺勺巩鲤排蹈汽崩谐锅钉控

定义: 。
作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
分类:直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
 
什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所