广义采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统,设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路,具有车辆、线路、信号、车站、供电、控制中心和服务等设施,车辆以列车或单车形式,运送相当规模客流量的城市公共交通方式狭义特指地铁、轻轨和单轨(独轨)(独轨)磁浮自动导向系统市域快速轨道系统主要形式有轨电车的出现年德国柏林工业博览会期间,在表演时可拉动节载有人的平板车厢。世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是年美国弗吉尼亚州的里磁门德市。是行驶在道路路面上的有轨交通工具,投资小于地铁,从阴暗、潮湿的地下转到地面上。在汽车尚未统治路面交通的时候,有轨电车迅速在各城市中蔓延。历史世界上第一辆有轨电车:年,德国世界上第一辆投入商业运营的有轨电车:年,美国上世纪年代,美国有轨电车线路总长达上世纪年代,欧洲、日本、印度及我国有轨电车取得较大发展年,我国第一条有轨电车在北京建成通车年,上海第一条有轨电车建成通车由于运能、挤占道路、噪声等问题,到上世纪年代末,国内外大城市纷纷拆除有轨电车。特点一般设在城市中心穿街走巷运行,具有上下车方便的特点通常为单节或节编组,运送能力较低,为~人运行速度较低,通常为~,甚至更低一般采用直流电机驱动与其他车辆混行,受路口红绿灯的控制,正点率低,噪声大,加减速性能较差新型有轨电车系统世纪年代初,西方一些大城市重新把注意力转移到地面轨道交通方式上来世界上已有多座城市建有新型有轨电车系统年底,上海浦东的新型有轨电车投入运营年上海第一条有轨电车年法国的路有轨电车
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