AGV搬运机器人.doc

AGV搬运机器人了解AGV搬运车随着科技水平的迅猛发展,许多高科技产品也在不断地发生质的变化,特别是工厂应用中,搬运车的进步就更加体现了人类的智慧,更是加速了工业化的发展。所谓搬运车,就是搬运货物作用的物流设备,又叫托盘车,常见于工厂或仓库中物料的搬运。搬运车分为手动搬运车,半自动搬运车以及全自动搬运车。手动搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业,是托盘运输中最简便,最有效,最常见的装卸,搬运工具。如今最常用的搬运车,AGV,经过数次的改造与优化,已经大大的促进了工厂里的工作效率,节省了人力,同时也应用到更多其他领域,包括医院,实验室等操作场所。AGV意为无人引导小车,指装有自动引导装置,能够沿规定的路径行驶,在车体上具有编程和车体选择装置,安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。根据美国物流协会定义,AGV是指备有电磁或光学引导装置,能够按照规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置,安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。米-克-力-美-科-技与传统搬运车的比较传统搬运车界面操作复杂,按钮多,非专业人员很难在短时间内学会并控制好搬运车的移动与运货作业。而现代的智能AGV搬运小车,采用了安卓控制系统,操作人员无需培训,只要会玩手机就能操作AGV小车的移动与搬运作业。界面简洁明了,美观大方,更是工业制造中的好帮手。传统搬运车,按钮多。智能AGV小车,安卓界面,简洁明了。传统的搬运小车大多采用红外线障碍物检测,无法做到全范围检测,存在大量盲区。红外线检测会受光线,温度,颜色的干扰,因此造成检测结果的不精确性。一旦检测到有障碍物,会停止工作,直到障碍物排除,这在一定程度上降低了车间工作的效率。而智能AGV采用自动避障物测距系统,可根据障碍物距离进行多级减速缓冲停车,智能AGV实时量化测量障碍物距离,而非传统AGV的探测障碍物后产生的开关信号。智能AGV采用全范围覆盖式障碍物测量,同时不受温湿度,光线颜色等影响,抗干扰能力强,在这点上大大的超越了传统搬运车的性能。同时智能AGV配备失效模式,双重控制系统,安卓系统和主机系统同时物理隔离,在任何一端出现异常时,另一端仍继续工作,确保安全系统和动力系统安全运行。智能AGV多重减速模式,安全性能高传统搬运车有限的检测范围,不稳定,不精确。传统搬运车的站点地表之间的距离有很大局限,无法进行密集的站点布置,而智能AGV搬运车采用RFID或图像识别来定义站点,不受限,精度高。智能AGV的远程控制系统,自带车与车之间的通讯,可自主进行智能化调度,或者使用在手机上安装APP即可远程实现监控与调度,同时智能AGV系统可接入ERP等其他系统,实现完全自主智能工作。AGV的分类根据导引原理:固定路径导引:事先规划好运行路线,设置导向信息媒介,如导线,光带等,通过AGV上的导向探测器检测导向信息,如频率,磁场强度,光强度等,对信息实行处理后,用以控制车辆沿着规定的路线运行。自由路径导引:事先没有规划好的运行路线,计算机管理系统优化运算得出最优路线后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行,完成搬运任务。根据用途结构:无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载导向小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下