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第17届省青少年机器人竞赛教育机器人工程挑战赛规则补充说明任务完成说明:预设任务序号任务名称初始位置、,否则不可进行上层场地的比赛活动。,下层、上层基地中的机器人及机器人带回基地的比赛物品可以相互交换。注:互相交换时,选手不得抛掷物品。机器人进入上层场地,且其正投影完全在上层场地内。2无人驾驶任务模型的位置可变,正面朝向为箭头数字1指向方向机器人需要将汽车带回基地3立体车库泊车任务模型的位置固定,正面朝向为箭头数字指向方向(抽签决定)停放汽车的正投影必须完全在得分区域内且轮子(四轮)必须接触停车台,否则不得分。小学、初中组:将汽车放置在一层:得30分;放置在二层:得40分;放置在三层:得60分。高中组:将汽车放置在一层:无效;放置在二层:得40分;放置在三层:得60分。4完成图灵鸟模型模型位于下层场地与上层场地之间(位置可变),,启动上层数据收集装置,使通道与密码锁不接触。,打开上层数据锁,锁扣脱离锁芯,使“数据”进入数据收集装置。1、通道与密码锁不接触。(40分)2、“数据”进入数据收集装置(40分)3、不可通过其他任何方式来打开锁扣,否则此项任务不得分。5获取深度学习样本两个“样本”分别放置于左右样本库中目测中心位置处,任务模型的位置可变,正面朝向箭头数字方向(位置及朝向抽签决定)机器人必须触碰底部摆锤,使“样本”完全脱离任务模型1、“样本”完全脱离任务模型,每个可得20分2、“样本”带回基地,每个加记10分。6处置概率模型概率模型位于下层场地与上层场地之间(位置可变),机器人需触发拨动装置,使1、落入左、右地址可得20分,落入中间地址可得40分。“数据”处于上层拨动装置处。“数据”经过样本筛选器落入一层地址框内。2、“样本”放入数据所在的地址内,每个“样本”可加记20分。3、若“数据”和“样本”不在同一地址,则该“样本”不得分;“样本”模型垂直投影需完全在得分区域内。7信息采集任务模型的(位置可变,抽签决定),正面朝向为箭头数字方向(抽签决定)。模型内放有一黑一绿两个“信息”,机器人需将“信息”取下,使其与任务模型没有任何接触(不限完成方法)1、“信息”与任务模型没有任何接触,则每个“信息”可得20分。2、将“信息”带回基地,每个加记10分8抽取信息任务模型的位置固定,正面朝向为箭头数字1或数字2方向(抽签决定)。“信息”,转柄垂直于地面。,然后通过转动转柄(限定方法)使模型转动将“信息”倒出。1、Web防火墙脱离抽取信息任务模型,成功完成可得20分。2、倒出的“信息”与任务模型没有任何接触,每个“信息”可得20分。3、将“信息”带回基地,每个加记10分9特征匹配特征匹配位置可变,方向为箭头数字1方向。“信息”或已带回基地的“信息”吸附在信息吸附处进行特征匹配(最多可以匹配两个“信息”),若颜色相同,则匹配成功。(插头与插座接触)。1、将“信息”吸附在信息匹配器上,每个可得20分;2、若匹配成功,加记40分。10剔除重复数据任务模型的位置可变(抽签决定),正面朝向为箭头数