机械设计之平面连杆机构.ppt

第三章平面连杆机构
第一节铰链四杆机构及其演化
第二节平面四杆机构的基本特性
第三节实现运动要求的机构参数图解
法实例
第四节构件和运动副的结构
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概念预热:
缺点:效率低;累计运动误差较大;高速运转时不平衡动载荷较大,且难于消除。
运动副全是转动副
机架
连架杆
连架杆
连杆
4 机架
1
2
3
定义: 全由低副(转动副、移动副)构成的平面机构称为平面连杆机构。
特点:面接触,承载能力强,耐磨损;易于制造和获得较高的制造精度;能实现多种运动规律。
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在连架杆中,能作整周回转的
构件称为曲柄,而只能在一
定角度范围内摆动的构件称为
摇杆。
构件之间都是转动副连接的平面四杆结构称为
铰链四杆机构。
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式,
其它四杆机构都是由它演变得到的。
第一节铰链四杆机构及其演化
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一、平面四杆机构的基本型式—铰链四杆机构



二、平面四杆机构的演化




运动副全是转动副
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☆两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆。
摇杆为主动件时,
则可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。
一、平面四杆机构的基本型式
曲柄为主动件时,
可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。
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应用举例:①汽车雨刮器机构 ②缝纫机的踏板机构
③雷达天线仰角调整机构
汽车雨刮器机构
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缝纫机踏板机构
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雷达天线仰角调整机构
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☆两个连架杆都能作整周回转运动
振动筛(也称为惯性筛)
在双曲柄机构中,如果组成四边形的对边长度分别相等,即,则根据曲柄相对位置的不同,可得到正平行四边形机构和反平行四边形机构。
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正平行四边形机构
蒸汽机车的车轮联动机构
反平行四边形机构
车门启闭机构
应用:
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