三菱m70调试技术总结.doc

三菱m70调试技术总结篇一:M70铣床调试过程2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类:(附加工效果图三张)(附加工效果图四张)(附加效果图一张)以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序,所以以上问题的加工程序无法附上。我11号到客户现场后,对机床进行了重新调试优化,未动机械部分,只是在机床参数及伺服优化方面做调整,详细过程如下:1,备份机床参数及PLC即1号数据。(1号数据中2011和2012均为0),决定重新调节伺服电机滤波。清除2238,2246,2237设定值。2205在1号数据里三轴均为90,未达到HF302标准速度环增益值140。将2205按标准值140设定。电机开始啸叫。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值,滤波深度0,三轴速度环标准值下无异响,设定摩擦转矩SV045,Z轴不平衡转矩SV032后,在诊断画面看不到负载惯量,故没有设定2237值。此时备份2号数据。4,在标准值140基础上继续提高速度环2205值,各轴增加50,配合调节2246,最终发现三轴速度环提高到240较合适。此时备份3号数据。5,利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化,因参数2003修改为00FF后会出现Y510002直线加减速参数设定异常,故保持2003为0021设置的基础上进行了优化,具体优化过程及优化数据截图见下:,,附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307XYZ2283000A00A8000A22871202000120228801200第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。但2283,2287,2288调整值采用。。,故优化失败,附加报警时截图6张。。,依次XY轴,YZ轴,XZ轴,然后再XY轴。附加截图四张。,就将相关参数清除。第一次优化后备份4号数据6,因第一次速度环优化后数据未采用,故决定进行第二次速度环优化。清除上次优化应用的2283,2287,2288,第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240,故采用第二次速度环优化结果,包括第二次优化出的2283,2287,2288值。附加截图三张。7,第二次位置环依旧失败,截图六张。8,ARCSHAPERRO误差测量,XY轴,XZ轴,YZ轴附加截图三张。9,机械补偿:螺距补偿4101~4150背隙球杆数据见参数2011与2012里涵盖。2伺服驱动参数分析三菱伺服驱动控制原理如图1所示。三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。整个控制流程是通过位置环到速度环,再到电流环,最终到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环,从而实现快速、准确的运动控制。,使系统有足够大的加速扭矩。电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q轴增益#2211、电流回路d轴增益#2212,这些参数由伺服电机的电气特性决定的,根据电机型号设定相对应的标准值。,增强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有:速度回路增益1(#2205,简称:VGN1)、速度回路增益2(#2206,简称:VGN2)、速度回路延迟补偿(#2207,简称:VIL)、速度回路进给补偿(#2208,简称:VIA)。速度回路增益1,是决定伺服控制响应性的重要参数,对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响,增大设定值则控制精度相应提高,但机械容易发生振动。使用滤波器参数抑制机械振动,尽可能提高速度环增益1设定值,是伺服调整之关键所在。速度环超前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性。标准值为1364,高速高精度控制时的设定为1900。对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。对于高速轮廓切削(通常F在1000mm/min以上),为保证精度,VIA必须保持高的设定值(或标准值设定)。对重视切削循环时间的机械而言,提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性,缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。在改善精度和循环时间方面,如果VGN1的设定值较大(接近标准值),或使用与增加VGN1