油茶采摘机械手的机构设计(PLC程序控制).doc

螈薆聿羀膀莆油茶采摘机械手的机构设计(PLC程序控制)袇羅螄螀羇蚂羅蒅螁蒁罿肅莇袄袄芁肀肃油茶采摘机械手的机构设计(包含材料:任务书,毕业论文说明书5300字,)摘要本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括:旋转机构,蜗轮蜗杆减速装置,直齿减速装置;升降机构,气压缸升降装置;摆臂机构,气压装置和四杆装置;...蒆芃膈羁袈膈<p>油茶采摘机械手的机构设计(包含材料:任务书,毕业论文说明书5300字,幻灯片ppt,cad图纸)<br/>袈螃袄摘要<br/>蚂衿腿本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括:旋转机构,蜗轮蜗杆减速装置,直齿减速装置;升降机构,气压缸升降装置;摆臂机构,气压装置和四杆装置;手抓机构,滑动螺旋传动装置,手抓抓紧放开装置,手抓自转装置;PLC程控系统,继电器-接触器,主电路,PLC外部接线,梯形图,指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形,用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和Pro/E绘图,对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。<br/>羆莆羀<br/>蒂羀袆关键词:油茶采摘、机械手、PLC程序控制系统<br/>肅袆羄<br/>膃螈蚀Abstract<br/>莇芅莈Thissubjectusesthesoftwareofmakingmapstopluckthetea-,thewormgearwormdeceleratingdevice,thespurgeardeceleratingdevice;anization,thebarometricpressurecylinderhoistsorlowerdevice;anization,atmosphericpressuredeviceandfourdevice,theskidsscrewgearing,anization,theslipspiraltransmissiondevice,theholdingandunlockdevice,holdtherotationdevice;PLCprogramme-controlledsystem,therelay-,PLCexteriorwiring,trapezoidalchart,-anizationwithAutoCAD,drawthethree-anizationwithPro/,integratedeeperunderstandingandknowtomechanism,machinedesignandintegrationofmachinery.<br/>羃衿蚅<br/>薆蚄肄Keywords:Thetea-oiltreepicks,themanipulator,thePLCprocedurecontrolsystem<br/>蚃袁薇<br/>袈膄蚆本机械手工作原理:底盘通过蜗轮蜗杆二级减速、&ordm;/s,运用两个行程开关控制机械手左右摆动120&ordm;的扇形区域内;手臂升降通过气缸行程为374mm,经滑块导轨实现上下运动;摆臂通过气缸行程为128mm,经过四杆装置实现沿水平上下摆幅为30&ordm;的运动;手抓抓紧、放开通过步进电动机时间为t=4s,经滑动螺母实现对目标的夹紧、放松,并通过伺服电动机带动内手抓自转达到脱落目标的目的。<br/>蒄蚈芄&nbsp;<spanclass='Tsm147'></span></p>羆薃螀<br/>袀蝿羈<br/>膅羂膄<br/>蚀螁肃<br/>蒇蚆袀<br/>莁薈荿<br/>薅肅袆<br/>膁虿螂羈薅衿<p><br/>袂蚁薆目&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;录<br/>肆羄芄摘要<br/>蚂蒈薁Abstract<br/>葿莃罿一、前言&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br/>莂薀羇二、油茶采摘机械手原理图&nbsp;&nbsp;&nbsp;2<br/>薇螃羆三、油茶采摘机械手的设计与选型&nbsp;&nbsp;&nbsp;4<br/>、电动机的选型&nbsp;&nbsp;&nbsp;4<br/>、旋转减速机构&nbsp;&nbsp;&nbsp;5<br/>、第一级蜗轮蜗杆减速装置&nbsp;&nbsp;&nbsp;5<br/>、第二级蜗轮蜗杆减