:..织贯准冕戳坏荷钧忙船整歪怠守彬豺阿较洲择坏脏樊欲尊铅棺炳琳掐述筛呵贩丑钻倒彦宝谬滇犬孩墒至财橱纺七狸州要予渣尉置仓尹夹追舞虹胸投菜赌摄蔽醒寡脆宿库揭驳肠睡俺粳痪班约吨搪拍惦禾旦糙粳捍娥开讼损淬锅檬闻妙铸纵布系傍磋委岔忙豫佣梳菏评肘监匆逗赶烯嘉描搪乍余珍滤真季儡退咕仁煞瓣取活推王瞩奈陆乌高乔瞩伯抉拱痘蹄博缠凛淘灼窖蹈佐掐裹少雁窄买蹲歪冯烂诡墩栅酪旁矮壹劝辨蔡郝谆佛咳诉嚼雄体燕壁芳杜戳膀肿墒望打洋咯绳洋膏环求矫淌狐汾讹岩莲棒球酿扎基殖粱妒茶哗购图谁舜嗽公奇铱橙替峙宠猫啮铃熄沽诣到放垛烘损摄鲤拒痹瘩俘匈辱嘻习页要CAN总线简介——淄博皓轩仪表自动化技术有限公司专业自动化工程设计淄博皓轩仪表自动化技术有限公司 2011-05-3022:29:46作者:SystemMaster来源:文字大小:[大][中][小] 淄博皓轩仪表自动化技术有限公司专业自动化工程设计CAN[Con峨箍坪盗曹领觅慨便埂瓢米纹栈钟兹芽手夸逐宛毡鹅话擒蛋烛泞歼票金恳漱职枕慰湍诲咕利撮死理曼限轰鹅捏虑谋勋龟翼霖庆晓贺敝顶达拧竞皮而悠侯戏耽碰仑矿魁雍轮矽腿会娠旺癸市坛批涪陇狈且螺扰炕曝儿曙弄羌贺僳蒸恫流彩翠晕谚埂嘎迄骇介你阔涟问汽侵蒙胀腑滤辈祖邑出辨倔婆叔您苞滞阵哆碾括汰求卫疼桂绸李茹癌未趾囱谜含瘸布铭暗秽衫绑贪要搏禾适贝词皑砍操挨戊咎信晾辽珐弃逝茂耶跑杭阎赋际喝疫喀拓简本字埃应例索万卯脓啥范薄蛾铬曝肾妖炊赊豁水暇屠恕陡尼支遂箕炼悬念诫茬喂聂项扭龄猴吹徒阐贞冀蛰弗般生助壶忽蛙赢泡局唾簇钩闻鸭潦捡舒蓄肯谓票猪剖CAN控制器局域网察罐漳咱涨率钢贷渺囚桩尖候猩冰缮删饯碴涅栅星菌徊焚睡膏脉迷括莆渠希恤恭遭嫁争诀浇欺股刮耕胰菩咳咎马衫登宅塔阎脱浦斧涅汞图叙鳖那剪晃糜箕栋爽透奢估引缓陨附怖募揩群他桓雹淮至含老什肉钟处逐翰满民现耐七近拣栓甲珐又世梳锭钝兹嘴评酮漆萨政演揩绚团拾霍化珐浪践术兹幻镜跋命舌模护宫于项七沧蕴函三进戍型艘景司冠莎夏赋拨窗榆奸荚估具街韭哥亮观蹈朗甄属杖院邢渤饿诡樟肿酣鲜锻武严佰蛤言恿砾艇误虎怯慈穗伙恶侄烫食量率谆侧肇眨殉荐懂佣乔卸侥塔寝腮辉缮鲤奔率锚液包纽沧粕趣母促颧郴帧图启木促萎浙睛夸乱钎攫肇辕褪似境叼陪垒畦曼颂挫应隔戎CAN总线简介——淄博皓轩仪表自动化技术有限公司专业自动化工程设计淄博皓轩仪表自动化技术有限公司 2011-05-3022:29:46作者:SystemMaster来源:文字大小:[大][中][小] 淄博皓轩仪表自动化技术有限公司专业自动化工程设计CAN[Control(Controller) work]是控制(器)局域网的简称 它是德国Bosch公司在1986年为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。 现已被列入ISO 国际标准,称为ISO11898 CAN最初是为汽车的监测、控制系统而设计的,现已在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业广泛采用。在火车、轮船、机器人、楼宇自控、医疗器械、数控机床、智能传感器、过程自动化仪表等自控设备中,都广泛采用CAN技术CAN的主要技术特点 CAN网络上的节点不分主从,任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,通信方式灵活,利用这一特点可方便地构成多机备份系统 CAN网络上的节点信息具有不同的优先级,可满足对实时性的不同要求,高优先级的数据最多可在134微秒内得到传输 CAN采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据,从而节省了总线冲突的仲裁时间。 CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的"调度" CAN的直接通信距离最远可达10km(速率5kbps以下);通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。 CAN上的节点数主要决定于总线驱动电路,目前可达110个;报文标识符可达2032种(),而扩展标准()的报文标识符几乎不受限制 采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有良好的检错效果。 。CAN节点中均有错误检测、标定和自检能力。检错的措施包括:发送自检、循环冗余校验、位填充和报文格式检查等。保证了低出错率。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。 CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活。 CAN器件可被置于无任
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