自动控制原理复习试题库20套.doc

微分方程、传递函数、频率特性、结构图共4种。。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。。:+(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数Φ(s)=;该系统超调σ%=;调节时间ts(Δ=2%)=。(s)=,[-20]ωCωL(ω)dB二型系统;其开环放大系数K=。(ω)曲线为:则该系统开环传递函数G(s)=;ωC=。,其校正作用是。,某离散控制系统(单位反馈T=)当输入r(t)=。.---+C(s)R(s)G1G6G5G4G3G2求:(10分)(Z)的表达式。(4分)TG1G2G3H2H1TR(s)C(s)-计算已知求F(s)(4分)已知。求原函数f(t)(6分),求使系统稳定时a的取值范围。(10分)--3SC(s)R(s)(12分)求:(1)Kf=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.(2)若使系统ξ=,kf应取何值?单位斜坡输入下ess.=?kfsR(s)c(s) (ω)曲线,(12分)(1)写出系统开环传递函数G(s)(2)求其相位裕度γ[-20]1025ωc100[-40]L(ω)ω(3)=?,γmax=? +j+j+j+1+1+1ω=∞ω=∞ω=∞г=2p=0г=3p=0p=2(1)(2)(3)六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。(要求简单写出判别依据)(12分)七、已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统,求校正装置的传递函数G0(S)。(12分)。(10分),。。。。。线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比,称该系统的传递函数。(7分)-G1R+、物体和阻尼器组成的机械系统(如下图所示),设外作用力F(t)为输入量,位移为y(t)输出量,列写机械位移系统的微分方程(10分)fy(t)kmF(t)系统结构如图所示,其中K=8,T=。(15分)输入信号xi(t)=1(t),求系统的响应;计算系统的性能指标tr、tp、ts(5%)、бp;若要求将系统设计成二阶最佳ξ=,应如何改变K值X0(t)Xi(s)(s)=+2+8+12+20+16s+16=0,试判断系统的稳定性(8分)10-604-20db/dec10L(w)w-40db/dec12-2020,。试求开环传递函数和相位裕量γ。(12分),其中要求设计串联校正装置,使系统具有K≥1000及υ≥45。的性能指标。(13分)X0(s)-Gc′(s)G(s)Xis .,其中试判断系统的稳定性。TX0(s)x0(t)XI(s)xI(t)G(s)(10分):试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K值范围。(15分)一、填空题:(,共15分),有重新恢复平衡的能力则该系统具有稳定性。,而输出对系统的控制过程没有直接影响,叫开环控制。,称该系统的传递函数。。。=limsG(s)。。。。。-弹簧-摩擦系统如下图,f为摩擦系数,k为弹簧系数,p(t)为输入量,x(t)为输出量,试确定系统的微分方程。(11分),已知R1=100kΩ,R2=1MΩ,C1=