加工中心换刀程序分析.pdf

第十章、加加工中心换刀刀程序分分析本章以一台立式加加工中心的换刀刀程序为例,分分析换刀刀程序的程序结构、程序内内容,加加工中心的生产厂家为台湾丽伟计算机机械股份有限公公司,VB系列列机床,采用的是FANUC-0IMB系统。该机床的换刀刀机构包括:刀刀库、机械手、主轴拉刀刀机构。刀刀库采用侧装式,安装在立柱上,由三相异步电机通过减减速机构带动动刀刀库旋转,通过接近开关关检测刀刀库计数和刀刀库回零。换刀刀时位于刀刀库最下位置的刀刀套在刀刀套抬起/落下油油缸的驱动动下可完成抬起落下动动作。机械手的旋转、抬起落下等动动作是在机械手电机的驱动动下,通过一套凸凸轮机构来完成,换刀刀动动作平滑、快速。由接近开关关检测机械手的关关键位置,配合换刀刀时的其其它机构的动动作。主轴拉刀刀机构完成主轴刀刀具具的夹紧和松开操作,并有接近开关关检测主轴刀刀具具的夹紧或松开状态。。刀刀库找刀刀也叫刀刀具具调用,当机床的操作者通过程序命令,例如:T12,从刀刀库调用12号刀刀时,PMC检索12号刀刀具具所在的刀刀套号,再再进行刀刀库正反转判判别别,控制制刀刀库旋转;当然还有手动动刀刀库的旋转操作,完成手动动装卸刀刀具具。换刀刀动动作集合了刀刀库、机械手、主轴三方面的动动作,整个过程是一个顺序动动作的过程,通过顺序动动作的步骤一步步完成换刀刀。以程序控制制自动动换刀刀来解释整个换刀刀过程输入入换刀刀指令:T**并执行循环启动动程序处理输出出通过F26将T代码输出出至PMC。PMC对刀刀具具号进行检索处理检索判判断出出该刀刀具具在不在刀刀库,如果在进一步找出出该刀刀具具放在哪一个刀刀套内内。刀刀库旋转控制制根据检索到到的刀刀套号,控制制刀刀库旋转。刀刀库旋转到到位停止,刀刀具具调用动动作完成。M06的处理当程序处理到到M06时,启动动整个换刀刀动动作换刀刀准准备动动作:机械手待位状态、机床各轴到到达换刀刀位置、主轴定向。换刀刀步骤1刀刀库侧,刀刀套下(刀刀套由水水平状态变为垂直状态)换刀刀步骤2机械手旋转60度抓刀刀换刀刀步骤3主轴刀刀具具松开、主轴清洁吹气气换刀刀步骤4机械手拔刀刀落下、旋转度交换刀刀具具、机械手抬起装刀刀。180换刀刀步骤5主轴刀刀具具夹紧换刀刀步骤6机械手旋转60度回原位换刀刀步骤7刀刀库侧,刀刀套上(由垂直状态转为水水平状态)::加加工中心的换刀刀程序比比较复杂庞大,所涉及的地址较多,为便于阅读梯形图程序,将所涉及的地址放在附录。,下图是该程序的清单,与换刀刀有关关的程序内内容出出现在一级程序、二级程序,没没有为换刀刀专门编写写子程序。因为,换刀刀过程中机械手动动作较快,机械手的60度、中间点、180度的检测信号出出现的时间很短,所以将这部分分的程序放在一级程序,保证8ms能处理到到这种信号。在二级程序中,换刀刀程序包含:刀刀具具检索、换刀刀过程状态记忆、手动动换刀刀、自动动换刀刀。一级程序中的换刀刀程序分分析:一级程序中只是将需要快速处理的换刀刀程序信号做了一个收集,没没有顺序动动作,包括以下处理内内容:(1)机械手返回点、中间点、停止点的程序分分析:1、,当接近开关关使用常开触点时,,使用常闭触点时,。三段程序处理机械手返回点、中间点、停止点的信号。2、该机床的换刀刀机械手采用凸凸轮机构,动动作快,机械手位置信号都是窄脉冲冲信号,将这些信号的处理放在一级程序,保证每8ms有一次刷刷新。3、机械手有两个中间停止点,60度和180度两个位置,在60度位置时,机械手电机继续旋转但机械手不转,而执行机械手向下拔刀刀;在180度位置时,机械手电机继续旋转机械手不转,而执行向上装刀刀。用一个接近开关关配合两个检测挡块,。(2),表示机械手已开始转动动,后面程序中处理机械手60度旋转到到位、180度旋转到到位等都用到到这个信号。当机械手旋转60度、。。,使用主轴刀刀具具夹紧松开标志信号.(3)在机械手旋转到到60度、180度时,机械手电机继续旋转,但是根据凸凸轮的结构,机械手停止旋转,开始机械手拔刀刀、装刀刀动动作。以下程序处理机械手60度