王飞霞毕业设计.doc

肆山西航空职业技术学院莂综合毕业实践说明书(论文)衿聿膆螃薀题目:材料分拣装置的PLC控制系统的设计袈芆膄肈薆莆系别:机电工程系莀专业:机电一体化螀学号: 0954119莅姓名:王飞霞蒆指导教师:薛桂娥螁膈莈薆2011年10月19日膂袀膇薅薃摘要莈自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业,如:物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。羆本文作者通过查阅大量资料,对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上,根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心,Mcgs组态软件为监控软件,设计出材料分拣控制系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。蚅关键词:材料分拣三菱PLCMcgs组态软件蚀肀螅蒁螇芄蒄薁芈羅节蚁蚈蒃肁螁聿膅肄袁目录膆摘要……………………………………………………………………………………………2袇目录……………………………………………………………………………………………3袃引言……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8肀2组态控制技术………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………13肀3设备选型及硬件电路的设计 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………、设计与输入…………………………………………22蒆4材料分拣系统组态监控画面及参数设置………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………29蚄结束语……………………………………………………………………………………29羁致谢………………………………………………………………………………………31莀参考文献…………………………………………………………………………………32芇附录……………………………………………………………………………………33莆羄蒀蚈引言袄自动分拣系统的概述螃自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置(负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置)、缓冲站(在分拣位置临时存放货物的装置)等构成。薀除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外,由于全部采用自动控制作业,因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大,效率也得到了进一步突破。聿自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展,目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品,分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大,主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分,还要配备外围的各种运输和装卸机械,组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来,配合自动引导车(AGV)、托链小车等其它复杂的系统,分拣系统在总体布置上,可以说千变万化。薆从分拣技术水平上说,欧美各国发展最早,技术比较成熟,目前处于世界领先地位。美国和欧洲在60年代开始使用,日本则在第二次世界大战后才引进分拣机,但近二十年来由于其本国经济发展需要发展迅速,后来者居上,从1970--1985年共有338台自动分拣机投入运行,%用于储运业,%用于销售业。到198