电梯控制PLC编程实例-三菱PLC教学课程.doc

袄三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例羃 芇肆 芅第一节PLC简述莁一、PLC的特点:芀1、高可靠性肆2、编程简单,使用方便莂  可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。膂3、环境要求低聿  适用于恶劣的工业环境。膆4、体积小,重量轻螂5、扩充方便,组合灵活薀二、PLC的硬件结构:膁1、硬件框图薀蒇2、输入接口电路薆为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。膄在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。蚀当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。袈羄3、输出接口电路羃   PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。蚀在线路结构上都采用了隔离措施。艿特点:螆继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。蚂晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。蝿晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。蒆注意事项:膄(1)PLC输出接口是成组的,口,只能使用同一种电源电压。蒁(2)PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。衿(3)对于电感性负载应加阻容保护。袇(4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。袆蒄三、三菱FX2PLC实物图及面板上的LED指示说明(用鼠标在各处点点)全屏观看罿芈莄第二节PLC的工作过程芃   PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段:聿   (一)输入刷新阶段虿   程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。肆   (二)程序处理阶段肂   所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。腿   (三)输出刷新阶段肀   将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。薃   一般地,PLC的一个扫描周期约10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约10ms),继电器机械滞后约10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms的滞后。肅   输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。艿第三节三菱FXPLC中各种元件介绍(以FX2-64MR为例)膆一、输入继电器X芅X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。袃Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。艿可以看出每组都是8个薇输入输出点数根据实际工程需要来确定。羇可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号依次编下去。薂X0--X7荿X10-X17羈X20-X27莁(共32点)莅X30-X37荿二、输出继电器Y莄Y0--Y7薈Y10--Y17蒆Y20--Y27薅Y30--Y37膃(共32点)袇三、辅助继电器M芇(1)通用辅助继电器羂M0--M499(共500个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。羂(2)掉电保持辅助继电器芈M500--M1023(共524个),PLC断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。螅(3)特殊辅助继电器羅M8000--M8255(共156点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。肂   辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为外部输出负载使用。虿四、状态继电器S蒆(1)通用状态继电器S0--S499螄(2)掉电保持型状态继电器S499-S899膂(3)供信号报警用:S900-S999聿状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,这里不作进一步的介绍。羄五、定时器T薂(1)定时器节T0--T199(200只):时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K=1时,延时100ms。芆                   --。袀T200--T245(46只):时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。薅                   --。薆(2)积算定时器袁T246--T249(4只):时钟脉