三菱脉冲注意事项.doc

三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有没有使用次数的限制?如果有的话,能用几次之前用三菱FX2NPLC来控制步进电机,用了PLSY指令,后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了,认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口(Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。如果用了多条,则后面的不起作用(PLSR也一样)。后来发现公司有旧的FX1NPLC,然后用它来控制,结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次(即没有使用次数的限制)。但我要控制三台步进电机,需要三个脉冲输出端口,FX1NPLC不符合(不想加定位模块),所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册,但是在指令介绍里没写PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有没有使用次数的限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时,而PLSY、PLSR又只能用一次的话,那实现不了我的控制要求,就白买了。(以前没用过这些系列的PLC,所以不清楚它的指令)哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有没有使用次数的限制?谢谢!FX3U是可以的兄弟,你那程序里面用的是什么指令?定位指令还是脉冲输出指令?一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢?我关心的是指令有没有使用次数的限制。烦请兄弟去看看那程序,然后告诉我结果。DPLSRD4050D100YOY2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的?PLSR指令没有Y2,D4050也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用DRVI,DRVA或PLSV。你这条指令可以写进去吗??首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格式应该是PLSR  D10  D11  KXXX    Y0  控制正反转你可以选择置位或复位Y1LDX0DPLSRD100D150D200Y0ORX1LD  X1OUTY1楼上的那个怎么实现正反转啊?我在软件里面可以写YOY1的,而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的,见下图。迷茫中PLSYPLSRPLSV,如果我只想伺服带动圆盘旋转,是匀减速的,没有加速,是速度越来越慢,用什么指令呢?并且每转一圈圆盘向前移动一定距离(是不是用用DRVI?),这两个动作能同时进行吗匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率(也就是私服的速度),这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离,要看你的具体运动方式,如果你是圆盘转完一圈后再移动距离的话,可以用DRVI;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案;1、用PLSV,然后以圆盘转动轴的频率为主动轴频率,在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度(也就是说前进轴的速度随转动轴而变动);2、PLC只控制转动轴,而前进轴用私服的电子凸轮跟进。(但方案2造假较高)。追问谢谢,我现在才知道,每转一圈移动一点事用伺服控制,速度越来越慢是用PID控制变频器,可是请问PID的参数设置在哪设呢,我问别人,说就在编程软件中设,但不是在程序中,把我搞晕了,求救!回答看来你还是不懂PID,PID那是闭环才用的,你知识想让它怎么转,你加上速度检测的东西如编码器那是才用PID,PID不