linux设备驱动学习0.doc

Linux设备驱动程序学习(0)-设备驱动介绍&Hello,world!模块设备驱动程序的作用设备驱动程序就是这个进入Linux内核世界的大门。设备驱动程序在Linux内核中扮演着特殊的角色。它是一个独立的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。设备驱动的分类字符设备:字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备。字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。块设备:一个块设备驱动程序主要通过传输固定大小的数据来访问设备。块设备和字符设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式,也就是内核及驱动程序之间的软件接口,而这些不同对用户程序是透明的。在内核中,和字符驱动程序相比,块驱动程序具有完全不同的接口。网络接口:任何网络事务都经过一个网络接口形成,即一个能够和其他主机交换数据的设备。它可以是个硬件设备,但也可能是个纯软件设备。访问网络接口的方法仍然是给它们分配一个唯一的名字(比如eth0),但这个名字在文件系统中不存在对应的节点。内核和网络设备驱动程序间的通信,完全不同于内核和字符以及块驱动程序之间的通信,内核调用一套和数据包传输相关的函数而不是read、write等。驱动模块的特点(1)驱动模块运行在内核空间,运行时不能依赖于任何标准C库等应用层的库、模块,所以在写驱动时所调用的函数只能是作为内核一部分的函数,即使用“EXPORT_SYMBOL”导出的函数。àinsmod使用公共内核符号表来解析模块中未定义的符号。公共内核符号表中包含了所有的全局内核项(即函数和变量的地址),这是实现模块化驱动程序所必须的。àLinux使用模块层叠技术,我们可以将模块划分为多个层,通过简化每个层可缩短开发周期。如果一个模块需要向其他模块导出符号,则使用下面的宏:EXPORT_SYMBOL(name);EXPORT_SYMBOL_GPL(name);符号必须在模块文件的全局变量部分导出,因为这两个宏将被扩展为一个特殊变量的声明,而该变量必须是全局的。(2)驱动模块和应用程序的一个重要不同是:应用程序退出时可不管资源释放或者其他的清除工作,但模块的退出函数必须仔细撤销初始化函数所作的一切,否则,在系统重新引导之前某些东西就会残留在系统中。(3)处理器的多种工作模式(级别)其实就是为了操作系统的用户空间和内核空间设计的。在Unix类的操作系统中只用到了两个级别:最高和最低级别。(4)要十分注意驱动程序的并发处理。(5)内核API中具有双下划线(__)的函数,通常是接口的底层组件,应慎用。(6)内核代码不能实现浮点数运算。参考资料:/30180/?id=1421920 <!--[endif]-->模块结构介绍利用Linux设备驱动程序的第一个例程:HelloWorld模块了解内核驱动模块的结构。#include <linux/>#include <linux/> static int hello_init(void){    printk(KERN_ALERT "Hello,Tekkam