混合动力汽车驱动电机控制系统建模与仿真.pdf

2013(7) FOCUS2013技术聚焦年 7 月
技术看点
混合动力汽车驱动电机控制
系统建模与仿真
甄苗苗冯国胜李森
(石家庄铁道大学机械工程学院)
摘要: 为使混合动力汽车电动机和发动机 2 种动力装置有机协调配合, 更好地进行实际电机的控制。文章在 Matlab/
Simulink 中,根据无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,建立了该模型的仿真模型。模型采用的是转速和电流的双闭环控
制方法:速度环采用 PID 控制,转速环采用电流滞环控制。在 Matlab/Simulink 中建立独立的功能模块,并与 S 函数结合,
构建了无刷直流电机的控制系统仿真模型。得到的仿真曲线和理论分析一致,可以将 PID 调节的参数进行实际电机的控
制,为电机的系统控制提供了依据。
关键词: 混合动力汽车;无刷直流电机;Matlab;建模仿真
Modeling and Simulation of Drive Motor Control System Used in Hybrid Vehicle
Abstract: In order to coordinate motor and engine and control the motor well, is paper, in th the simulation model of BLDCM is
established in Matlab/Simulink, based on the mathematical model of BLDCM. Speed and current dual -closed -loop control
method is used in this model: PID controls the speed loop, the current loop adopts current hysteresis control. The independent
functional modules is established in Matlab/Simulink, combined with the S -function and building the simulation mode of
BLDCM control system. The simulation results and theor etical analysis is consistent, the motor is controlled by PID, providing a
basis for practical motor control system.
Key words: Hybrid vehicle; BLDCM; Matlab; Modeling and simulation
混合动力汽车是同时采用了电动机和发动机作为不同工况下的动静态特性。
其动力装置, 通过先进的控制系统使 2 种动力装置有 1 建立永磁无刷直流电机的数学模型
机协调配合,实现最佳能量分配,达到低能耗、低污染无刷直流电机由电机本体、转子位置检测和电子
及高度自动化的新型汽车[1]。无刷直流电机具有结构简开关 3 部分组成, 假定无刷直流电机工作在两相导通