我的机器人女友.doc

我的机器人女友-科学幻想小说清晨,屋子已经打扫得一尘不染,桌子上是女友按照我喜欢的口味制作的早餐。我的女友温柔贤惠,从不使性子发脾气,也从不乱花钱买东西——因为她是一个机器人。自从有了她,我再也不用为生活琐事劳神了。这不,我今天临时起意想去旅行,二十分钟后,我们站在了院子门口,正在我准备招出租车的时候,令我意想不到的事情发生了——她竟然在我眼前五官扭曲、全身位移成了一辆车,还用雄壮威武的声音对我说:“地球人,想去哪儿?擎天柱竭诚为你服务!”是擎天柱!这一定是我最近研究机器人设计应用太过操劳的缘故。不过,身为一个技术宅,我要负责任地说,拥有一个知冷知热、全能管家,还懂自动驾驶的机器人并非痴人说梦。家务,那都不算事儿 1999年,日本索尼公司推出机器犬爱宝(AIB0),当即销售一空,成为机器人迈进普通家庭的标志。随后更多功能的家用机器人如雨后春笋般地冒了出来,除了娱乐机器人外,还有电器机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人等等。在它们之中电器机器人最受欢迎。2002年丹麦iRobot公司推出的吸尘器机器人R00mba是当前世界上销量最大最普及的家用机器人。它能自动检测房间的布局,规划打扫路径;能定时打扫,即使主人不在家也可以清洁房间;还能在电量不足时,自动驶向充电座。虽然它们还不像科幻作品里写的那般神通广大,但已经可以承担不少费时费力的家务劳动,成为人们家中的好帮手了。目前的家用机器人跟梦想中贴心的机器人女友还有距离,不过随着近几年计算机科学与人工智能技术的发展,情感机器人的技术理论已经趋于成熟,具备拥有智能的情感机器人并不遥远。真正意义的情感机器人不是简单地、机械地、表面地模拟人的某些情感表达和情感识别,而是具有与人类相似的情感思维。通常来讲由下面三个子系统组成。擎天柱,已来到身边不同于情感感知力受到技术桎梏的家用机器人,擎天柱一样的汽车机器人已经出现在现实生活里。2012年8月,谷歌宣布其研发改装的自动驾驶汽车已成功行驶30万英里(约合万千米)。期间,所有驾驶控制均由电脑自动完成,整个行驶记录中无任何意外事故发生。虽然他们这项技术的普及运用还未真正展开,但谷歌工程团队负责人克里斯·厄姆森(ChrisUrmson)表示:“我们希望终有一天可以让这一技术被更多人用于到他们的家庭汽车中。”汽车自主驾驶的本质是由机器人像人一样来完成驾驶汽车的工作,是一项综合了计算机科学、模式识别、控制、汽车操纵、驾驶技术等理论的交叉科学。具体而言,如今的汽车自主驾驶系统主要包括环境感知与驾驶控制两大功能模块。环境感知笼统概括起来,它是指利用有关的环境传感器和定位定向传感器来确定车辆与道路、障碍的相互关系,以及车辆相对于全局导航坐标系的位置,速度,方向等信息。目前常见的环境传感器有:磁轨、可见光摄像机、激光雷达、毫米波雷达、全球定位系统、惯性导航系统、里程仪等。而用机器视觉的方法对摄像机采集的图像进行分析处理,以获得车辆导航信息是运用得较为广泛的一种环境感知方法。驾驶控制在环境感知器收集到各种信息后,驾驶控制模块则负责完成自主驾驶任务中除环境感知之外的所有功能。它像人类的大脑一样,首先将所有信息汇总分析形成一个整体的任务规划,其次依照规划来进行行为决策,最后将决策方案传导到汽车的各个零部件使其正常运转从而达成车辆的操作。由于人类社会环境的多样性