毕业立体自行车库设计说明书.doc

本科毕业设计说明书题目:立体自行车库设计院(部):机电工程学院专业:机械工程及自动化班级:机械112姓名:江治国学号:2011071154指导教师:刘辉完成日期:2015年6月15日目录摘要 IABSTRACT II1前言 32立体自行车库运输系统机构设计 233立体自行车库运输系统控制系统设计 274总结 30谢辞 31参考文献 32摘要随着经济的发展,传统燃油车的耗油量加剧增加,能源危机问题变得日益严峻,自行车成为一种绿色交通工具。但是,自行车的存放成为一个大的问题,怎样把自行车存放到一个安全而且占用空间小的地方成为一个急需解决的问题。立体车库已经出现了一段时间,效果比较好,仿照立体车库的设计,占地面积小、存取方便的立体自行车库也随之出现。这对于自行车的存放有着重大意义。本文主要介绍了立体自行车库通过控制系统控制机械手抓取自行车,升降旋转存取的工作过程。关键词:自行车库;控制系统;机械手;升降旋转;StereobicyclegarageABSTRACTWiththedevelopmentofeconomy,thetraditionalfuelcar'sfuelconsumptionincreaseincreases,eincreasinglyserious,,-dimensionalgaragetherehavebeenaperiodoftime,theeffectisbetter,likethedesignofthestereogarage,coveranareaofanareasmall,-rabbingbicycle,:automaticgarage;Controlsystem;Manipulator;Liftingrotation;,随着经济的发展,传统燃油车的耗油量加剧增加,能源危机问题变得日益严峻,自行车成为一种绿色交通工具,既保留了非机动车的轻便,又融入机动车的方便,而且车身占用车位小,大大提高了非机动车道的通行效率,非常适合城市内短程出行,具有其他交通工具无法比拟的优势,所以自行车作为一种环保交通工具越来越受到人们的青睐。然而,自行车的存放却成为一个急需解决的问题。当我们骑行自行车上班、购物、游玩时都需存放自行车,而现在基本就是在指定地点顺序存放。这样存放虽然方便,但是很不安全。与汽车停放相比占用车位小,可是在商场等人流较大的场所仍然占据很大的空间,不方便人们的生活。所中以需要设计一种占地面积小,存放方便而且安全的自行车车库。作为现代大都市的标志,立体建筑和立体交通都有了显著发展,。目前我国进行环保建设,自行车停车产业市场前景广阔。机械式立体自行车车库既可以大面积使用,也可以见缝插针设置,还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施,是解决城市停自行车难的最有效的手段,也是停车产业发展的必由之路。伴随人类社会从高碳向低碳的转型,自行车的使用日渐频繁,故而实现自行车的方便存放是必须的。而且可以通过自行车的立体存放节约更多的空间来进行其余的建设。21世纪是“绿色环保”的世纪,环境保护和能源节约问题已成为新世纪最为突出的两大主题。这两大问题成为了“绿色交通工具”研究开发和推广应用的积极因素。随着各种各样自行车的出现,立体自行车车库将拥有着较为广阔的市场前景。