现代测量技术系列讲座 3 GPS数据处理2 2GPS网平差计算.ppt

GPS数据处理
2. GPS网平差
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概述
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GPS基线向量的基准缺失
GPS基线向量中所含基准信息
方位(水平方位、垂直方位)基准和长度基准
均为相对基准
GPS基线向量的基准缺失
缺少位置基准(绝对基准)
GPS基线向量为一相对量
A
B
GPS基线向量
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GPS网平差的内涵
观测值
基线向量及其精度和误差相关信息(参见基线向量解)
结果
待定点的坐标
其它待定参数:尺度、旋转、运动速度
各类精度指标:基线向量标准差,参数的精度及误差相关性,点位误差(椭圆)(绝对),基线误差(椭圆)(相对)
作用
发现剔除粗差
确定待定点坐标及其它参数(在指定基准下)
精度评定
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GPS网平差的类型①
根据进行平差的空间
三维平差
在三维空间中进行
数学模型是严密的
适用于任何网,特别是大规模的网
二维平差
在二维平面上进行
将平面坐标分量与高程分量分离,忽略了两者之间的相关性,数学模型进行了一定的近似
适用于小规模的网
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GPS网平差的类型②
根据观测值和已知条件的情况
无约束平差
观测值全为GPS观测值
已知条件不使网产生由非观测量所引其的变形
约束平差
观测值全为GPS观测值
已知条件使网产生由非观测量所引其的变形
联合平差
观测观测值除了GPS观测值已外,还包括其它常规几何观测值
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构网基线的选取
基本原则
独立基线构网
基线选取方法
选取独立基线
选取基线应构成闭合图形
选取合格基线
尽量选取短基线
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GPS网平差的基本数学模型*
GPS数据处理> GPS网平差> GPS网平差的基本数学模型
GPS网平差的观测值①
单基线解
单条基线
组网基线
各基线向量间不存在误差相关性
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