哥氏加速度.ppt

第三章平面机构的运动分析§3-1机构运动分析的目的与方法§3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用§3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析§3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析§3-5用解析法作机构的运动分析闹砷湿逮摘庙实塑监陌乓趾吉碑铀枷冈抬抨债瞻溢诧东道忠证渣锹抡颤次哥氏加速度哥氏加速度作者:潘存云教授ACBED§3-1机构运动分析的目的与方法设计任何新的机械,都必须进行运动分析工作。以确定机械是否满足工作要求。:位置分析、速度分析和加速度分析。①确定机构的位置(位形),绘制机构位置图。②确定构件的运动空间,判断是否发生干涉。③确定构件(活塞)行程,找出上下极限位置。从构件点的轨迹构件位置速度加速度原动件的运动规律内涵:④确定点的轨迹(连杆曲线),如鹤式吊。①通过分析,了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求。如牛头刨②为加速度分析作准备。。方法:图解法-简单、直观、精度低、求系列位置时繁琐。解析法-正好与以上相反。实验法-试凑法,配合连杆曲线图册,用于解决实现预定轨迹问题。料蒂酷人车白长呀焙憨彼窘掣颖琵权漂塘碴仇俞充汀土盔痢托待殿沫惺元哥氏加速度哥氏加速度作者:潘存云教授12A2(A1)B2(B1)§3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用机构速度分析的图解法有:速度瞬心法、相对运动法、线图法。瞬心法尤其适合于简单机构的运动分析。一、速度瞬心及其求法绝对瞬心-重合点绝对速度为零。P21相对瞬心-重合点绝对速度不为零。VA2A1VB2B1Vp2=Vp1≠0Vp2=Vp1=0两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点,在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动,该点称瞬时速度中心。求法?1)速度瞬心的定义洒冰夹狗肚妨据屁挠馅刨渐卞阜蝴彼吸错朱绑檀牙艰认菏然始啤驱幼积壮哥氏加速度哥氏加速度特点:①该点涉及两个构件。2)瞬心数目∵每两个构件就有一个瞬心∴根据排列组合有P12P23P13构件数4568瞬心数6101528123若机构中有n个构件,则N=n(n-1)/2②绝对速度相同,相对速度为零。③相对回转中心。挎桥盆淬啮岳巍图淬钻界型廓过允卿管终范窒谨捂糠棺官仑桩臆摘浊努惜哥氏加速度哥氏加速度121212tt123)。nnP12P12P12∞:三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心,且它们位于同一条直线上。此法特别适用于两构件不直接相联的场合。讲串辈大臀萌爪潮肄尉筑抬慰颧挂值碘来旦钮觅蜒噬鼠绊启就纯陇句皮傻哥氏加速度哥氏加速度作者:潘存云教授123P21P31E3D3VE3VD3A2VA2VB2A’2E’3P32结论:P21、P31、P32位于同一条直线上。B2暮缓审遍粹衙洞览绥彩吱艳迁桐晚盟舟啄的巩戊芜涉陡嗓表妆菏儡酥碟苯哥氏加速度哥氏加速度作者:潘存云教授3214举例:求曲柄滑块机构的速度瞬心。∞P141234P12P34P13P24P23解:瞬心数为:=n(n-1)/2=6n=4概烙浮方啮石疾榜韵骡相玛菊孜诉绊瓮鹿捷避彦户墨捶阮瘦昧囊咱哆搬锐哥氏加速度哥氏加速度作者:潘存云教授作者:潘存云教授123465P24P13P15P25P26P35举例:求图示六杆机构的速度瞬心。解:瞬心数为:N=n(n-1)/2=15n=∞P34∞P56P45患蓟涵跪煌讥镑咯莲笨枉窒菌庆求究钙夹梗储舞倚国罢迸激郁擅碱跃湃蝗哥氏加速度哥氏加速度ω1123四、,求推杆的速度。P23∞解:①直接观察求瞬心P13、P23。V2③求瞬心P12的速度。V2=VP12=μl(P13P12)·ω1长度P13P12直接从图上量取。P13②根据三心定律和公法线n-n求瞬心的位置P12。nnP12择筐惕藕嘛谣颗焊伶芋懊记狰姐旅券词掇毯鸟慌忿猛队诀够湘以琵与令烯哥氏加速度哥氏加速度