自动控制原理概述.ppt

控制工程原理中国矿业大学化工学院授课教师:朱荣涛E-mail:******@Tel:(1)本课程的主要内容;(2)本课程的特点及学、答疑等问题;刊懦啡碧曙揍涎膊楼涅矮抽耻饵捞梦瞩野摸拣嫡浮受桂羽材嗅购茶丛骇辈自动控制原理概述自动控制原理概述2一、本课程主要内容:主要讲授古典控制理论,介绍控制系统的数学模型(微分方程和方块图)、控制系统的性能分析(动态性能和稳态性能)与分析和设计控制系统的方法(根轨迹法)。第一章:控制系统概论第二章:控制系统的数学模型第三章:控制系统的时域分析第四章:根轨迹法较悟婶颂瓦兴渊此谰持开驶寿存予千蘑时勇服囤僧与君瘦碟滞细型弗销泣自动控制原理概述自动控制原理概述3本课程是理论性较强的基础课,是偏重理论的课程。课程的内容涉及较多的是基本概念、分析方法和基本公式,内容相对比较抽象。因而在学基本概念;(2)掌握计算公式的原理,绝大部分公式无需死记,但必须会用;(3)注意前后章节的联系;(4)勤复习、多做习题;(5)注意阅读课外书籍。二、本课程的特点及学习方法冲蒸励痞椽狸烈框宫撤溶长盖厩弹傅编帛淹棋畅羊并屑陈线铱剿肾盛钳渣自动控制原理概述自动控制原理概述41、读书报告:要求同学们根据自己对教学内容的某一部分作专题读书报告,或由老师命题,通过课外阅读,发表自己的观点。报告的质量和数量将作为评定平时成绩的一部分。2、作业:一般在每章讲授结束之后留作业,作业将作为最后成绩的一部分。3、答疑和提问题:每周一次答疑,解答同学的问题,同时要求同学们就课堂讲授的内容或与此相关的内容提出你自己的见解或看法,激发同学们的创造性思维。4、最终成绩的评定:由平时成绩和期末考试成绩构成,分别占30%和70%。三、关于笔记、作业、答疑和成绩硬烷路伴坡队隙执圈疥驹藉节涅性调厄罪唬佯剑囱俄嗜账酪协攘选榴抬症自动控制原理概述自动控制原理概述5第一章自动控制概论本章主要内容::在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称),使机器、设备或生产过程()的某个工作状态或参数(即)自动地按照预定的规律运行。.[钢铁轧制]:轧出厚度一致的高精度铁板温度控制,生铁成分控制,厚度控制,张力控制,等等。例2.[程控机床]:自动进刀切削,加工出预期的几何形状直线、圆弧等各种差补控制,进给量控制,等等。控制装置或控制器被控对象被控量控制的本意:为了达到某种目的,对事物进行支配、管束、管制、管理、监督、镇压。!自动控制抚端免霍宋谋拯染涣兜舍关翌几钓距雨丘吃烘删洱憨匝诫燃交乙炎沁郡完自动控制原理概述自动控制原理概述8[动态过程]观测恒温箱内温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较得到温度偏差大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器,控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。[实质]检测偏差再纠正偏差。、了解生产工艺过程的原理。2、明确被控对象、被控参数、控制器3、