三菱PLC基本结构和原理概述.ppt

PLC基本结构和原理概述
教学目的:让学生了解PLC的基本结构和组成,了解其基本工作方式;了解PLC的主要性能指标和参数,学会按实际控制要求选用适当的PLC。
教学安排:
(1)旧课复习(5分钟)
(2)新课讲解(80分钟)
(3)新课小结(5分钟)
作业:课本习题
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第十章可编程序控制器
§ 概述
§ 基本概念和编程语言简介
§ PLC指令及编程方法
§ 应用举例
§ 实验
§ 组态软件
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什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个略写。
§ 概述
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中
央
处
理
单
元
存
储
器
数
据
存
储
器
输
出
接
口
地址总线控制总线
数据总线
编程
单元
照明
电磁装置
执行机构
。。。。
电源
地址总线
控制总线
输
入
接
口
模拟量输入
行程开关
继电器接点
各种开关
结构及工作原理

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存储器:
RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调
试的程序。
ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。
 CPU:(1) 将各种输入信号取入存储器。
(2) 编译、执行指令。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
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输入、输出接口:采用光电隔离,减小了电磁干扰。
输出三种形式:继电器-- 低速大功率
可控硅-- 高速大功率
晶体管-- 高速小功率
各种接口、高功能模块:便于扩展。
小型机:一体机。有接口可扩展。
中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。
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CPU
POWER
PC
FP1-C16
小型机:
中、大型机:
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工作方式
微机:等待命令。
PLC:循环扫描。
CPU从第一条指令开始执行,遇到结束符又
返回第一条,不断循环。
一个扫描周期
O
刷新
I
刷新
执行指令
I/O刷新
这种工作方式
有什么好处?
答:对慢速响应系统,
增强了抗干扰能力。
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1. 输入/输出点数( I/O点数)。
2. 扫描速度。单位: ms /1000步或s /步
3. 内存容量。
4. 指令条数。
5. 内部寄存器数目。
6. 高功能模块。
主要技术性能
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1. 抗干扰、可靠性高。
2. 模块化组合式结构,使用灵活方便。
3. 编程简单,便于普及。
4. 可进行在线修改。
5. 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统。
6. 与传统的控制方式比较,线路简单。
优点
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