北航本科专业基础课
自动控制原理
第一章绪论
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预习指导
控制系统有什么作用?
简单了解,不需记忆
控制系统的组成及其分类
以什么依据划分?每一个分类还有什么小类?
什么是负反馈控制原理?
首先理解什么是反馈
反馈和闭环是一个意思,使用时稍有不同…
其次理解正/负反馈的区别和作用
书上所述负反馈控制的作用还不理解,学完第三章才明确
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自动控制原理
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宇航学院〓周韬
预习指导
控制系统的三要素和三功能
要求能迅速写出实际系统的三要素
被控对象、被控量、给定值分别是什么
要求能迅速写出实际系统实现三功能的元件
测量、比较/计算、执行由什么具体结构来体现
绘制系统的功能方框图
有哪些必要的步骤…
有哪些绘制的规则…
当功能方框图绘制完,对完成了对控制系统的初步了解
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宇航学院〓周韬
预习指导
动态过程或者过渡过程
要求掌握定义
控制的理想状态是什么?
过渡过程有哪些常见的情况?
控制系统有哪些的性能要求?
三性能有什么轻重不同?
每个性能还可以细分为…
为什么要讨论系统的线性问题?
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宇航学院〓周韬
复习指导
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