基于epson机器人工业自动化解决方案设计-电实班廖述良毕业论文.doc

学号毕业设计(论文)题目:基于机器人的工业自动化贺卡点胶贴合方案设计作者廖述良届别届院别信息与通信工程学院专业信息工程指导教师欧阳竟成职称教授完成时间年月日摘要随着社会的发展,人口红利已经逐年减弱,工厂流水线招人也变得越来越难。而随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显,再加上科技进步后的工业机器人性价比日益提高,很多公司已经向工业自动化方向发展,目前工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势,而在工程机械行业这一趋势同样适用,生产自动化已经成为现今工程机械企业转型升级的必经之路。本文设计了一个以机器人为核心的贺卡明星片点胶贴合方案,代替人工实现了工业上的全自动化生产。方案采用机械手代替工厂人工进行产品上下料抓取搬运,视觉系统采用创科视觉系统平台进行视觉定位,该系统设备由机器视觉图像处理、人机界面部分组成。系统通过摄像头拍照对照片进行处理,实现产品漏装功能检测和产品反装检测,检测完成后自动给出报警信号,自动分析统计检测贺卡数量,然后将数据反馈给机器人控制器。配合机器视觉的定位,机器人(机械手)将该产品准确贴合至贺卡明信片上,机器人根据所接收的信号进行周而复始的运动,代替工厂人工作业,有效的降低公司人工劳力成本,大大提高生产效率。关键词:机器人;工业自动化;机器视觉;贺卡点胶;贴合,,,,,,,.,.,;,,.,,,.,,,,.;;;;;摘要第章绪论 机器人行业发展及应用前景 .2工业机器人国内外发展情况 方案的实现方法 .4本文组织结构 第章机器人介绍 2机器人 工业机器人分类及特点 机器人基础知识 软件开发环境 软件 多任务语言 第章整体方案设计 机构设计 系统构架 工业机器人结构选型 电气设计 创科机器视觉软件开发平台 机器人电气线路连接 第章总结与展望 课题总结 课题展望 参考文献 致谢 附录一:机器人方案实现程序代码 第章绪论机器人行业发展及应用前景随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代,第一代,为示教再现型机器人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行,当前工业中应用最多,也是本课题采用的机器人。第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。汽车制造是一个技术和资金高度密集的产业,也是工业机器人应用最广泛的行业,几乎占到整个工业机器人的一半以上。在我国,工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。在汽车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备,在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期,在未来几年里,汽车仍将每年左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势,年增幅达到左右,工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。工业机器人除了在汽车行业的广泛应用,在电子,食品加工,非金属加工,日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。在亚洲,年安装工业机器人,台,与年相比,增长了,而应用在电子行业的就占了左右。在欧洲地区,据统计年与年相比工业机器人在食品加工行业的应用增长了左右,在非金属加工行业的应用增长了左右,在日用品消费行业增长了,在木材家具加工行业增长了左右。工业机器人在石油方面也有广泛的应用,如海上石油钻井、采油平台、管道的检测、炼油厂、大型油罐和储罐的焊接等均可使用机器人来完成。在未来几年,传感技术,激光技术,工程网络技术将会被广泛应用在工业机器人工作领域,这些技术会使工业机器人的应用更为高效,高质,运行成本低。据预测,今后机器人将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输和农业水产等领域得到应用。.2工业机器人国内外发展情况美国是机器人的诞生地,早在年,美国的和公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过多年的发展,美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。日本在年从美国引进第一台机器人年以后,随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加,日本当时劳动力显著不足,工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎,使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一,素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但