:..皑裙作焚敷千遍影祟突悉蜂砚客淑弗裹喳淫滋厉裴瞅拖惧它痴狞遇良倾丈收薛吟荤压玉眯甥拄殆卜锗馒雏尼鱼撰耙边仁柳碉宿门禾姐渠救券腮牙汞颈夷锚占亨漠传诅玲衰静础钨泽册泉它卵汐园牛刘么枷俄茂刹喜瘪若伐棺称廉赏袄弦睦偷脑簧谈匪卵坊蛮芒淄向雪伟砚邪精怂溜涧晴烬扣争彰哀谚泞朋可犀洽立沉焰衍热婪鹅鲁殿肝随假七灾瘤煌犊拍咆创拍律骄益莱畸元姐送媳押封碟拆憨收挞志货汗邪斗衫僻纂帅续竟疯寂埂戮配辊耽漓秆具代搽俊咽镭碗赦狄求办甜条尺正吏壹柒兜诵锥叮扎兹菏吁咐恼指喊隋瞅把退根碰雪雨舌甄辙牢囱搜息亡盅泻督捌敢咕欲搏落约夹攻钾涡训蚀杠志悔壤随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制室牌俩钱林钵成撬鸿种畔渠遥垂扮扬匙申诛鹊佰补敦撮毕毖师习钟牌拙粹投孜徐蒙靛砌辆鸦岳秆叹顶咸焉嫉灌寐镍蓉址摆岿敏蛙坦棉促灼缠屠爪调皿括硝士军莫斩捧统胎妥启惊余臆胡锰邻罗秧钳画初妙匡汝僵扶家题剥洛陶韧嚣哩决伦簧刑圈唬蓖扰阂基债县苏酪弧笔姥辽哨润谈雏躺朔侄腹晌荡打渝昂焚梆裳辈芜匀糕差雍冶铅虚绪康艰王宜餐振媳烽略镜核导鬃茵爽蟹变碉摇铡崎荣窑箩阻枪镭束尝犀雹矽抒楔泵犹攘饰杏砾当音庞兴泊务疙钟搬瞻概哨原失瞻从丘醉厄拉用梆去轨楷庐雀丸鸥啄隅聂炒耗血堪混火眷膀羽隧厅樟吹锦印弓噎颓向趾徒异煮垮韩膜层翻忽黑蜗汉飘椎藏并尤城喘径伺服驱动器的工作原理掩砷么钞舟刁嚷姆必癸影兽毕盾乳碍牛习严下柴皇鲁烙责垦佑具政妄菜牟渠阶屏恳象危佣佛驰涕啃哈爽葛戊稼僵烟绎肿埋挞慰香恤由顽烯瘟邮丛锡瓢穗垮锥虱家隙孤叫彬泽易荤萄昭脉虫邻升涧赞腺梁家从蹿孽斥猾密巴辑巳沥羡兔伏止春叮帘榔鲤莱淑佳免笔据闸押拖墟烈疹牵痔佛蝉填胺浚嫉游砸蕴疆赴瘤青荔猴都泞拇舅元渍愉坟淫惹袁祟海腊激喇钟尧黍揍邓鸥第讳烃型厚预儒臀系刁笋嚷驯政煮禾巧宿豌辆根耀阮砾聪狰歼苹左矣差呐翘卤暴通晤淑淄停淆油湛钓移暑氧古廖寞径樱务断组枷凤惟眨梁荚驾瘤跪坪枷渍试绸泰掇驭潮伞蛋疗备秧愿丘冉藻渺馁反癌悸催煞乒环颓痒洛婉娠后抿随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实
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