东南大学毕业设计论文任务书吴杰.doc

毕业设计(论文)任务书院(系)机械工程学院专业工业工程设计(论文)-(教学系主任)____________________________发任务书日期2013年月日毕业设计(论文)任务的内容和要求(包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工作要求等)任务内容在极端环境下如何有效实施救援,成为灾难环境抢险救灾的重点难点。在通信中断的情况下,消息无法及时传达;在避难所破坏情况下,伤员得不到合理安置;在余震多发的情况下,还会造成大量二次伤害,影响救援进度......本课题的主要任务是:以RobocupRescue仿真环境为研究平台,针对各种极端情况,提出相应的应急响应方案,并用代码予以实现,要求所形成方案能有效应对极端情况,改善和提高救援效能。原始条件、数据及技术要求(1)查阅资料,熟悉Robocup救援仿真系统;(2)查阅资料,了解现实环境中极端情况(如地震导致通信中断、避难设施严重破坏等)的应急响应方案;(3)针对不同的极端环境,提出自己的应急响应方案;(4)针对“无通信”和“无Refuge”两种极端环境,详细设计RobocupRescue系统中AT智能体的应对方案(如:在无Refuge情况下,AT如何安置所救市民和智能体等);(5)编写代码,实现自己的应对方案;(6)撰写毕业论文。工作要求在领会任务内容及要求的基础上,通过查阅文献资料、调查研究和方案论证,完成开题报告。根据任务要求开展研究工作,完成任务书规定的要求,撰写成毕业论文,独立地完成毕业设计的各项任务;查阅20篇以上的专业文献(含英文);毕业论文需符合规范化要求,主要包括:由中外文题名、目录、中外文摘要、引言(前言)、正文、结论、谢辞、参考文献和附录组成;中文摘要在400汉字左右;外文摘要与中文要相对应;设计说明书、~2万汉字左右。应交软硬件的名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择填写):□计算机软件:RobocupRescue平台java工具□图纸(名称、图幅、张数):_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________□电路板:______________________________________________________________________________________________________________________机电装置:______________________________________________________________________________________________________________________新材