确保变位机中每个格中只能放6块物块,且每格中颜色必须一致,,其中0度,60度,180度中分别放不同颜色的三种物块,#ModificationDate:2044-3-5#CopySource:[******]#SubType:BY#Size:ment:Thisisajob#Writeprotect:FALSE#AxisNum:7U1=,-,,,-,,,0,0;U8=,-,,,-,,,0,0;T9=,-,,,,,,0,0;P0=-,-,,,,,-,,9,1;P13=-,-,,,,,-,,9,8;P100=-,,-,,,,-,,9,8;P101=-,-,,,,,-,,9,8;P102=-,-,,,,,-,,9,8;P103=-,-,,,,,,,9,8;P104=-,-,,,,,,,9,8;MAIN;SETR3,3;//设定红色物块取料次数,例如3次SETR4,3;//设定蓝色物块取料次数,例如3次SETR5,3;//设定黄色物块取料次数,例如3次SETR0,0;//红色物块取料次数,计数累加变量SETR1,0;//蓝色物块取料次数,计数累加变量SETR2,0;//黄色物块取料次数,计数累加变量SETEPX20(0),0;//取料时向下的平移累加位姿变量清零SETEPX20(3),-;//平移位姿变量平移累加量Z方向每次偏移-(0),0;//放料时向上的平移累加位姿变量清零SETEPX21(3),19;//平移位姿变量平移累加量Z方向每次偏移19mmSETEPX22(0),0;//取料平移变量SETEPX23(0),0;//放料平移变量MOVJP*(-,-
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