序号报警显示异常内容发生异常时的状况11电源电压不足在运行指令(RUN)的输入中,主电路DC电压降到规定值以下12过电压主电路DC电压异常的高。14过电流过电流流过IGBT。电机动力线的接地、短路15内部电阻器过热驱动器内部的电阻器异常发热16过载大幅度超出额定转矩运行了几秒或者几十秒18再生过载再生能量超出了电阻器的处理能力21编码器断线检出编码器线断线23编码器数据异常来自编码器的数据异常24偏差计数器溢出计数器的剩余脉冲超出了偏差计数器的超限级别(Pn63)的设定值26超速电机的旋转速度超出了最大转速。使用转矩限制功能时,超速检查级别设定(Pn70、Pn73)的设定值超出了电机旋转速度。27电子齿轮设定异常第1·第2电子齿轮比分子(Pn46、Pn47)的设定值不合适29偏差计数器溢流偏差计数器的剩余脉冲超过134217728次脉冲34超程界限异常位置指令输入超出了由越程界限设定(Pn26)所设定的电机可以运作的范围36参数异常接通电源时,从EEPROM读取数据时,参数保存区域的数据已经被破坏37参数破坏接通电源从EEPROM读取数据时,和校验不符38禁止驱动输入异常禁止正转侧驱动和禁止反转侧驱动都被关闭48编码器Z相异常检测到Z相的脉冲流失49编码器CS信号异常检测到CS信号的逻辑异常95电机不一致伺服电机和驱动器的组合不恰当接通电源时,编码器没有被连接96LSI设定异常干扰过大,造成LSI的设定不能正常完成其他异常驱动器启动自我诊断功能,驱动器内部发生了某种异常序号参数代号设置值说明Pn1010位置控制回路响应Pn11500速度回路响应Pn20200惯量比Pn411指令脉冲转动方向Pn423指令脉冲模式Pn46190第一电子齿轮分子
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