供水管网改造工程实施方案.pdf

方案说明
选用产品介绍
技术方案说明
J3 系列
选用产品介绍(一)
发展概念
易于
最优化
机器性能
操作/ 调谐
高水平自整定功能
高级振动抑制控制.
高性能的伺服马达
功能更强的伺服设置软件
能够轻松发挥机器的最佳性能,并缩小模块的体积
MR-J3 系列
A 型:通用接口
B 型:Ⅲ接口
◎高性能Ⅲ
◎基本性能
・900Hz 响应速度
・利用高级控制抑制机器振动
◎HF 系列马达
・低幅度摆动力矩
・高速/ 大扭矩
・262144p/rev ABS 标准编码器
◎MR-Configurator (伺服设置软件)
・功能更强,操作更方便
・可以用MT-Developer进行操作
使用MR-J3 系统达到最佳机械性能
MR-J3 系列伺服系统
开始自整定
增益太高,机器就会振动
・通过自整定抑制振动
消除振动高响应
马达位置
到位信号
机器位置
高级控制
振动抑制控制功能
MR-J3 系列伺服放大器特性
★提高了频率范围:~500Hz ~
自适应滤波器Ⅱ
开始自整定
・在增益很大时,抑制振动
・频率范围・・・ 10HZ~1KHz → 3HZ~
・检测能力得到很大提高
共振ピーク: 3個
J2-Super J3
机械分析器Ⅱ
更精确的机械性能
更精确
位置指令
位置控制
马达
编码器
速度控制
微分
-
+
-
+
鲁棒扰动补偿功能
位置滞留脉冲
鲁棒扰动补偿功能
滞留脉冲数得到了减小
可以提高对于扰动因素的响应速度,这样可以在稳定状态下抑制扰动。
Ⅲ
MR-Configurator 特性(英文版/ 日文版)
通用接口
MR-J3-A 和 B系列
更快的响应速度
实时数据采集提高了20倍以上
与运动控制器的连接
MR-J3-B
只需一根线就可以连接所有伺服
通讯连接
USB
mini-B
USB
USB
B
USB