自动控制原理课程设计.doc

自动控制系统课程设计姓名:—学号:同组成员:自动控制系统设计论文目录第一部分课程设计任务书……………………………………………………………2第二部分温箱温度控制系统设计及实物调试课程设计目的………………………………………………………………7控制对象……………………………………………………………………7课程设计任务………………………………………………………………7设计要求……………………………………………………………………7设计方案……………………………………………………………………8课程设计结论………………………………………………………………16课程设计心得体会…………………………………………………………16参考文献……………………………………………………………………………17南京工程学院课程设计任务书课程名称自动控制原理院(系、部、中心)~、通过温箱温度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程;2、掌握控制系统的数学建模;3、掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析;4、掌握频率法校正或根轨迹法校正;5、能够根据性能指标,设计控制系统,并完成相应实验验证系统的设计和实验操作;6、学会用MATLAB进行基本仿真。,进行系统总体设计。,并分析器动态响应。。。。,并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法,使得系统动态性能指标满足σ%≤10%,<,静态误差小于2%。。。〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕课程设计任务 (1)复习有关教材、到图书馆查找有关资料,了解温箱温度控制系统的工作原理。 (2)总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究,找出关键问题。广开思路,利用已有的各种理论知识,提出尽可能多的方案,作出合理的选择。画出其原理框图。 (3)总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统,并确定采用何种控制策略,调整控制参数。(4)系统实现搭建系统上的硬件电路,实现开环控制,记录实验数据。引入闭环控制,将设计好的控制策略实现其中,根据实际响应效果调整参数直至最优,、:清华大学出版社,、:电子工业出版社,、:科学技术出版社,、白继平,【J】.中国航海,2004(4):77-、徐亚飞,刘官敏,[J].(28):554- 止 日 期工作内容2009年12月14日-12月15日12月16日-12月17日12月18日-12月19日12月21日-12月22日12月23日-12月25日认识系统构成和原理分析数学建模控制策略研究和仿真实物接线和调试撰写设计说明书、设计计算书及资料整理撰写设计说明书、、考核方法:平时表现,设计成果,答辩表现。2、成绩评定:平时表现30%,设计成果40%,答辩表现30%。教研室审查意见: 教研室主任签字: 年月日院(系、部、中心)意见:主管领导签字: 年月日自动控制系统课程设计题目:温箱温度控制系统设计及实物调试1、,掌握工程设计的方法。,部件及系统的调试,提高实际技能,培养分析问题解决问题的能力。。。2、控制对象ACT-WK输入电压:0—10V输出电压:0—10V3、,到图书馆查找有关资料,了解温箱温度控制系统的工作原理。,找出关键问题。广开思路,利用已有的各种理论知识,提出尽可能多的方案,作出合理的选择。画出其原理框图。,根轨迹法分析系统,并确定采用何种控制策略,调整控制参数。,实现开环控制,记录实验数据。引入闭环控制,将设计好的控制策略实现其中,根据实际响应效果调整参数直至最优,并记录数据。4、