实验四-LED跑马灯.doc

实验四-LED跑马灯实验四LED跑马灯实验一、实验目的:1、掌握EXYNOS4412处理器与LED指示灯的电路原理。2、掌握linux驱动对EXYNOS4412GPIO的控制原理及使用方法。二、实验设备:TINY4412开发板、学生自带笔记本、USB转串口线、电源、网线。实验地点及时间地点:A2-303a 时间:教学周第八周四、实验内容:1、在ARM开发板上面,在驱动程序中利用linux定义的GPIOM4口编写对应管脚电平控制程序,并进行测试验证所学内容。2、在ARM开发板上面,在上面程序的基础上采用动态IO映射的方法,编写程序,并进行测试验证所学内容。3、在ARM开发板上面,在驱动程序中利用内核定时器,编写程序,并进行测试验证insmodmodule后LED跑2圈的结果。4、在ARM开发板上面,利用2的驱动程序,编写应用程序测试验证LED跑马灯的结果。五、实验原理:1、GPIO端口原理EXYNOS4412有300多个输入/输出端口,这些端口都具有多功能,通过引脚配置寄存器,可以将其设置为所需要的功能,如:I/O功能、中断功能等等。大多数采用EXYNOS4412的典型LED指示灯电路设计基本都使用M4口(GPM4共8个输入/输出口)作为其控制端口。端口寄存器及引脚配置每一个端口都有6个寄存器,它们是:引脚配置寄存器、数据寄存器、引脚上拉寄存器等。RegisterAddressOffsetDescriptionResetValueGPM4CON0x02E0PortgroupGPM4configurationregister配置寄存器0x0000_0000GPM4DAT0x02E4PortgroupGPM4dataregister数据寄存器0x00GPM4PUD0x02E8PortgroupGPM4pull-up/pull-downregister上拉寄存器0x5555GPM4DRV0x02ECPortgroupGPM4drivestrengthcontrolregister0x00_0000GPM4CONPDN0x02F0PortgroupGPM4powerdownmodeconfigurationregister0x0000GPM4PUDPDN0x02F4PortgroupGPM4powerdownmodepull-up/pull-downregister0x0000端口M4引脚配置寄存器GPM4CON0x110002E0BaseAddress:0x1100_0000·Address=BaseAddress+0x02E0,ResetValue=0x0000_0000NameBitTypeDescriptionResetValueGPM4CON[7][31:28]RW0x0=Input0x1=Output0x2=CAM_SPI_MOSI0x3=CAM_GPIO[17]0x4to0xE=Reserved0xF=EXT_INT12[7]0x00GPM4CON[6][27:24]RW0x0=Input0x1=Output0x2=CAM_SPI_MISO0x3=CAM_GPIO[16]0x4to0xE=Reserved0xF=EXT_INT12[6]0x00GPM4CON[5][23:20]RW0x0=Input0x1=Output0x2=CAM_SPI_nS