联合TDOA改进算法和卡尔曼滤波的UWB室内定位研究.doc

联合TDOA改进算法和卡尔曼滤波的UWB室内定位研究.doc:..联合TDOA改进算法和卡尔曼滤波的UWB室内定位研究摘要:随着〃互联网+〃的提出以及物联网技术的不断发展,各行业对人员、货物等进行定位的场景在不断增多;与此同时,安防监控、航空航天、无人工业化操作、海域勘探、数字化旅游等新兴领域对室内定位系统的需求也在日益增强。针对不同需求,学术界和工业界开发了多种走位技术,它们在走位适用性、定位精度等方面存在较大的差异。相比其他定位方式,超宽带(UWB)定位技术在精确度、实时性能和数据可扩展方面具有独特的优势,通过改进基于到达时间差(TDOA)的算法,降低了时钟同步的难度,联合卡尔曼滤波进一步消除了传输过程中的误差干扰,最终使得室内定位更加精确。关键词:到达时间差;卡尔曼滤波;超宽带;室内走位Abstract:Withthepresentationof"+ofThingstechnology,(suchassecuritymonitoring,aerospace,unmannedindustrializationoperation,seasexploration,digitaltourism),uracy,,theUWB(ultrawideband)positioningtechnologyhastheuniqueadvantagesinposition!uracy,real?(timediffereneeofarrival)wasimprovedtoreducethedifficultyofclocksynchronization,:TDOA;Kalmanfiltering;UWB;indoorpositioning0引言全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)是室外定位的通用解决方案,在无辅助的情况下定位精度一般为10m以上。在室内,基于传统无线电技术的各类定位解决方案仍然是一个未解决的问题,因为室内信号传播环境相比室外更加复杂,很难精确分析信号到达时间或到达角度等参数[1]。射频识别及蓝牙定位具有低功耗、时延小、低成本等特点