滚珠丝杠安装.doc

简洁的画滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“K2”K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。一、丝杠旋转类1、“固—固定”型:K2=4适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高采用。“固定游动”型:K2=2适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。3、“支承—支承”型:K2=1适用于中转速,中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承,分别承受径向力和单方向的轴向力,随负荷方向的变化,分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受力方向变化,定位可控性较低。此形式结构简单,受力情况较差,应用较少。4“固定—自由”型:K2=,中精度,轴向长度短的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端悬空呈自由状态,负荷均由同一对轴承副承担,并且需克服丝杠回转离心力(及水平安装时的重力)造成的弯矩。“固定—自由”型有时也被错误地叫做“双推-自由”。此形式结构简单,受力情况差,但在行程小、转速低时也经常用到。螺母旋转类螺母旋转型,顾名思义,丝杠两端固定不动(拉伸状态),螺母相对丝杠转动,同时与丝杠产生相对轴向移动。由于“螺母旋转型”的丝杠不转,因此回避了丝杠的极限转速和压感稳定性的约束,从而可以实现相对更高的转速,同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求。此形式需有螺母驱动单元,对机构设计的要求高,成本高,但由于其适合于大行程,高转速,也逐渐被大家所接各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估,各有优缺能一概而论哪种支承形式(或安装方式)是最好的。需结合滚珠丝杠副的特定型号,根据具体要求综合评估选取。由于完整的滚珠丝杠副选型,必须在根据初始要求初选规格后做:重复定位精度、压杆稳定性、定位