变频器与PLC的RS485通信.doc

本文由小恨有疆贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!电气应用*++,年第*-?变频器与!"#的$%&’(通信摘要通过实例主要介绍了三菱!"#与台达变频器实现$%&’()通信的方法,并介绍了软件的具体编程方法,给出了梯形图,具有一定的实用性及推广性。何冬梅*洛阳"+#轴承有限公司技术中心装备研究所图,系统硬件组成)引言在自动化控制系统中,!"#和变频器的综合应用已非常普遍,一般是利用!"#的输出点驱动中间继电器控制变频器的起动、停止。在一些大规模的自动化生产线中,变频器的数量较多,且电机分散不一,经常修改频率设置,这种情况下采用$%’()通信方式实施控制的方案则较为优越。这种控制方案抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉,仅图4通信端口接线图,变频器与!"#之间的通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定,约定包括对数据格式、同步方式、传输速度、传输步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。因此,也叫做通信控制规程。本例中的变频器与!"#之间通信采用25163%通信协议。,+)!"#的通信格式定义用!"#内部的数据寄存器1(,47来设数据长奇偶性停止位传输速度起始符控制线8位偶数(909/),位:;77<*=无$%’()接口关键词!"#$%&’()变频器?!"#?$%’()通信?通过一条通信线的连接,就可以完成变频器的起动、停止、频率设定等操作。本文介绍三菱-.,/系列!"#与台达01-—2系列变频器实现通信控制的方法,通过触摸屏来修改变频器的频率,并在触摸屏上实时显示电机的转速。**+)*+*系统的硬件组成及连接系统硬件组成系统的通信硬件配置如图,所示。通信电缆的连接定!"#的通信格式,通信格式定义如下:变频器端!3接口用于$%’()通信时的接口端子接线如图4所示。—""!—变频器与%*+的2,=(8通信电气应用!""#年第!$卷第%期"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!"#变频器通信格式通信运行程序设计流程如图!所示。%*+通过2,=(8通信对四台变频器进行写入频率的运设置值’’’’&!&#&$&$行控制程序类似,只需改变送入的站号值及不同的帧误值即可。现仅例举对一台变频器进行写入频率值操作时的程序,如图=所示。程序中通信发送缓冲区为为1#&?1!@,接收图!程序设计流程图!"#"$变频器通信参数设置为了正确地建立通信,必须在变频器上设置好与通信有关的参数,如站号、通信速率等。通信参数设置如下:参数号%&&%&$%((%()%)#’&$!"#"#通信原理变频器的串行通信为异步半双工方式,%*+为主机,变频器为从机,系统资料的传输由主机控制,主机不断发出某个地址的资料给从机,等待从机的响应。通信时每个字节从一个起始位开始实施传送,然后再传送(个数据位,相应地组成一个字节,每个字节由一个奇偶校验位来验证传送的正确性,然后由一个终止位结束。每一个通信资料都遵循如下的格式:,-./12$/12&+41$+41&…1/-/&*2++09$