自动控制原理复习题A.doc

自动控制原理复习题A自动控制原理复习题A一、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。二、已知系统特征方程为试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示,试确定系统的开环传递函数。六、已知线性离散系统的输出,计算系统前4个采样时刻c(0),c(T),c(2T)和c(3T)的响应。七、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振,试利用描述函数法确定继电特性参数a,b的数值。继电特性的描述函数为。《自动控制原理》复习题A答案一二系统不稳定。三∞,∞四五12六c(0)=1c(T)=(2T)=(3T)=、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。二、已知单位反馈系统的开环传递函数试确定系统稳定时的K值范围。三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统的开环传递函数要求:(1)画出准确根轨迹(至少校验三点);(2)确定系统的临界稳定开环增益Kc;(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:,试确定系统的开环传递函数。六、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为,试判断该系统是否稳定。七、试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线,其斜率分别为微分方程的两个特征根。《自动控制原理》复习题B答案一二解:,∞四(1)(2)Kc=150(3)K=、已知G(s)和H(s