计算机控制技术,免费下载.doc:..—、单选1、 PID控制算法中,比例系数Kp的作用是(?)A减少输岀偏差B增大输出偏差C使输出偏差为0D対系统无影响2、 若耍求分辨率优于().1%,则AD转换器位数至少应选择A4位 B6位 C8位 D10位3、 为了增强计算机控制系统实时性,CPU在与外部器件作数据交换时,最好采用()方式A查询 B中断 C待机 D睡眠4、 在嵌入式控制系统中ISP技术主要用于()A数据传输B通信 C代码下载D逻辑控制5、 MCU的IAP技术用于()A离线下载代码B在线修改FLASH中的数据C在线修改RAM中的数据D提高程序实吋性6、 若要求控制系统的输出跟踪输入,常采用A开环控制B负反馈控制 C正反馈控制D开关控制7、 为了增强DSP的数据存储能力,存储体系常用()结构A哈佛B普林斯顿CI/0 D查询8、 MCU的JTAG用于()A提高程序实时性B在线修改FLASH中的数据C在线修改RAM中的数据D在线调试和下载代码9、 若要求模拟输出分辨率优于().4%,则DA转换器位数至少应选择A4位 B6位 C8位 D10位10、 PID控制算法中,积分项的作用是()A消除输出偏差B增大输出偏差C保持偏差不变D対偏差无影响二、多选1、闭环控制系统由()等组成D执行机构DDSPDI2CA输入通道B输出通道C传感器2、 nJ在计算机控制系统中作控制器的冇()A98C51 BMCU C与非门3、 计算机与外设数据传输接口有()ADMA BUART CIAP4、控制系统的输出通道包括有()A继电器B电动执行器C温度传感器DAD转换器5、在电动机转速控制系统中,可作速度传感器的有()A光电传感器B电位器 C热敏电阻D光字编码器6、 下列哪些元件可作控制系统的执行机构()A继电器B电动机C温度传感器D步进电动机7、 控制系统中,模拟输入通道可包含()组成A传感器B变迭器CAD转换器D采样保持器8、 MCU的数据传输接口通常有()AUARTBSPI CI/O DUSB9、 控制系统的模拟输出通道包括有()A继电器B数据锁存器C放大器DDA转换器10、在电动机转速控制系统屮,利川光电脉冲传感器测量速度的方法有()A脉冲周期法B脉冲计数法C电圧检测法D电流检测法三、 判断改错并纠正1、 计算机控制系统的控制算法都是由CPU完成错:控制算法是在控制器里实现的2、 人们采用正反馈式实现闭环控制错:闭环控制系统有正反馈和负反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈3、 控制系统中,对模拟信号的采样频率应小于系统中信号最高频率的三倍错•采样频率应该通过现场试验确定4、 T扰的作用使控制系统性能变好错:、 信号是人们对现实事物存在方式的认识错:信号是数据的具体物理表现(信息才是)(8页)6、 计算机控制系统屮,控制算法在CPU内完成错:控制算法是在控制器里实现的7、 嵌入式控制系统一般用PC机作控制器错:嵌入式控制系统的MCU已经嵌入到被控对象。(P63)8、 人多数MCU都有白主开发能力错・77页•开发普通MCU需要PC,仿真器和编程器,、 名词解释1、 欣入式计算机系统:嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统,嵌入性,专用性与计
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