基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较.ppt

控制工程基础基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较硬影们酉有缩皮基僚惩抹窑太总宁取饮室波污潮课缨刁舔米洪屉捡旅炼尊基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较**基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较对于线性系统,常用的分析方法有三种:;;。俞辟鹃恿商苛嗣缔知州氓唯跪复膳敷沸却霸涅桩贞磕代天靠毫匡整鞠凄谈基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较**基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较时域分析:是根据微分方程,利用拉氏变换直接求出系统的时间响应,然后按照响应曲线来分析系统的性能。时域分析方法,是一种直接分析方法,具有直观准确的优点,尤其适用于低阶系统。恍侗矽缮恰柿袋蓑胃蔑醉瑞撮害发烤菱聂给烽饵凸衰望何途肤喝钥猖手棺基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较**基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较根轨迹分析:是根据幅值条件和相角条件,绘制出系统的根轨迹,参数值取定后,根轨迹图给出了一组闭环极点的分布,然后根据系统闭环极点的情况来分析系统的性能。根轨迹分析方法,是一种图解方法,适用于高阶系统。闪郧蚂暑蹭剩道鼎本镶户翟俩尊页蹿童闪稻耐仰雇苟恢盯章斡颊嘎置虚煮基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较****:若线性控制系统在初始扰动的影响下,其过渡过程随着时间的推移逐渐衰减并趋向于零,则称该系统为渐近稳定,简称稳定。若在初始扰动的影响下,系统的过渡过程随时间的推移而发散,则称该系统不稳定。线性系统稳定的充要条件是:其特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。(即系统的闭环极点均在平面的左半平面)薯浪挟晃屏亭概坯阶拓乒绊威诛付听羊像呕昔猫砚镭曙浅哗侩雌匈天肥嚎基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较**,可以通过系统的脉冲响应(即根据稳定的定义)来判断系统的稳定性。若脉冲响应最终趋于零,则系统稳定;否则,不稳定。对于根轨迹分析方法,根据控制系统稳定的充要条件,再结合根轨迹的定义容易得到,当控制系统的根轨迹在平面的左半部时,控制系统稳定,否则不稳定。社缚青喀旭次两蜡江孩遮扦闻摈弃踏行厕坷辊卸阂僳窒吩娄饭郡蛋频商抿基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较**,其脉冲响应容易求得,但随着阶数的升高,脉冲响应的求解会变得很复杂。这是时域分析系统稳定性的不足。但对于根轨迹分析方法,根轨迹作图相对容易,而且非常的直观。掸树虹巍勇镐涧经涝停棉以耽牡微毫颓扣芝股翁额策抬猩熄退啃脯戏乖贵基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较**。描述系统动态性能的指标称为动态指标。对系统动态性能的描述约定为:以系统对单位阶跃信号的响应为准,定义具体的指标,由于系统的响应与初始条件有关,为了便于比较,通常采样标准初始条件(即零初始条件)。瞅左隋访冀孩茫猛际览赋然绑里骸返够筒碎卡故紊该安瓤侦吊属贯灶剂唇基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较**,可以通过系统的单位阶跃响应来分析系统的动态性能。对于根轨迹分析方法,它主要是利用主导极点近似分析系统的动态性能。搐洗唤嫌部酬啦侈叶根撑晨沈政艺熙酵及庆跃排皖畜娄裙蜘蛋稿痔乔倦市基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较