北斗卫星自动导航驾驶系统.ppt

IGS北斗卫星自动驾驶系统简介北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统(BDS)是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务,并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务,军用与民用目的兼具。中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统,之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统,于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务,并计划至2020年完成全球系统的构建。北斗卫星导航系统由空间段、地面段、用户段组成。用户段即用户的终端,即可以是专用于北斗卫星导航系统的信号接收机,也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。接收机需要捕获并跟踪卫星的信号,根据数据按一定的方式进行定位计算,最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息IGS北斗卫星自动驾驶系统电磁阀角度传感器显示器控制器天线IGS北斗卫星自动驾驶系统工作原理北斗卫星天线角度传感器控制器电磁阀显示器天线接收卫星信号并传输到显示器的内置接收机,提供当前车辆位置角度传感器向控制器发送高精度转角信息,感应车辆实时的转向角度计算处理从北斗卫星天线和角度传感器所收到的信息,并向电磁阀实时发送指令根据电磁阀发送的指令,实时控制液压油流量和流向,保证拖拉机始终按设定路线行驶接收卫星及差分服务信号,提供用户使用界面;设定调整精准农业模式、参数,并控制自动驾驶系统电台差分服务RTK移动基站IGS北斗卫星基站北斗卫星天线电台北斗专用接收机基站基站的作用:发射差分信号提高精度。北斗卫星基站模式IGS北斗卫星自动驾驶系统应用及特点适用于起垄、播种、喷药和收获整个农业作业过程,,并可避免重耕、漏耕,使作业成本降低,同时优化农作物种植特性,提高作业质量,增加作物产量。可改善拖拉机或联合收割机的操作性能,实现夜间作业,提高机组出勤率与时间利用率,延长作业时间,提高作业效率。可以减轻操作者劳动强度,使驾驶员有更多的时间观察农具工作状况,减少作业缺陷,保证作业效率和作业质量。起垄作业,拖拉机按设定线路行驶,省去划印器,不仅使作业机组制作成本降低,而且又少了机械故障。IGS北斗卫星自动驾驶系统导航模式具备多种导航模式,可自由选择A+B导航模式A+导航模式平行曲线自由导航模式自适应曲线轴点导航模式地头导航模式IGS北斗卫星自动驾驶系统起垄IGS北斗卫星自动驾驶系统喷药收获