工业机器人竞赛复习总结题.doc

工业机器人竞赛复习总结题.doc:..工业机器人竞赛(理论)复习题、。(Y)。(Y)。(Y)。(Y)-1关节的末端。(N)。(N),其拉格朗日动力函数力可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N)。(Y)。(Y)。(Y)。(N)。(Y),即运动点的位移、速度和加速度。(Y)、前臂和后臂组成。(N),机器人已发展到第四代。(N)。(N)。(N)。(Y)。(Y)。(Y)。(N),而不是在得到示教点Z后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y)(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N),背景部分置2。(N)、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。(Y)。(N):示教再现功能与运动控制功能。(Y)2&工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。(Y)-环境交互系统。(N)。(N)(B)或手腕中心所能到达的点的集合。A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。(C)、控制算法误差与分辨率系统误差。 C机械误差 。无障碍旋转的关节运动,通常用(A)来标记。(D)、干燥清洁,同时气密性好。A粗糙B凸凹不平C平缓突起 (B)传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。(D)传感器。A力或力矩 B接近觉C触觉D位置&手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和(C)工件。A固定B定位C释放D触摸。(C)、控制算法误差与分辨率系统误差。A传动误差 (C)。A点对点控制 B点到点控制C连续轨迹控制 (A)oA点焊和弧焊B间断焊和连续焊C平焊和竖焊 (D)坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。:(C)A计算机与数控机床 ,关节变量是D-H参数中的(A) 联系起来。(A),即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿(B)运动时岀现。A平面圆弧 B直线 ,以下哪种属于错误分类(D)。A工业机器人B极限作业机器人 (A)oA扭转刚度低 B传动侧隙小 。(D)A森政弘B约瑟夫•:(A)A工业机器人 B军用机器人C服务机器人 ?(B)A位置与速度 B姿态与位置C位置与