汽车底盘电控技术第2版赵良红模块五驱动防滑控制系统.ppt

制作人赵良红汽车底盘电控技术模块五驱动防滑控制系统2019/9/【知识目标】、、原因分析方法【能力目标】:当汽车在低附着系数路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时,由于地面对车轮施加的反作用转矩很小,因此,在起步、加速时驱动轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。当汽车在越野条件下行驶时,如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上,汽车将无法前进,发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上,不仅浪费燃油,加速轮胎磨损,而且降低了车辆的通过性能和机动性能。汽车驱动防滑控制(AntiSlipReguliation)系统简称ASR。2019/9/53汽车打滑是指汽车车轮的滑转,车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率:式中vc是车轮圆周速度;v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出:2019/9/541)附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化;2)在各种路面上,Sd=20%左右时,附着系数达到峰值;3)上述趋势无论制动还是驱动几乎一样2019/9/55ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率,防止汽车在加速过程中打滑,特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转,以保持汽车行驶方向的稳定性,操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。装备有ASR未装备有ASRASR的作用2019/9/(1)控制发动机的输出转矩1)控制点火时间2)控制燃油供给量3)控制节气门开度(2)控制变速器的传动比通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩,减小驱动车轮滑转程度,从而实现驱动防滑控制(3)控制差速器的锁止程度通过调节防滑转差速器的锁止程度,即可调节传递给驱动轮的驱动力,所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时,都具有较好的稳定性和操纵性。2019/9/57(4)控制驱动轮的制动力控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器的差速作用来获得较大的驱动力,丰田TRC的工作过程2019/9/(1)ASR系统与ABS系统的相同点:ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率,以使车轮与地面的附着力不下降,因此两系统采用的是相同的技术,它们密切相关,常结合在一起使用,共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动,构成行驶安全系统。2019/9/59(2)ASR系统与ABS系统的不同点:1)ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移,提高制动效果,确保制动安全;ASR系统(TRC)则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转,提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力,确保行驶稳定性。2)ABS系统对所有车轮起作用,控制其滑移率;而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。3)ABS是在制动时,车轮出现抱死情况下起控制作用,在车速很低(小于8km/h)时不起作用;而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用,当车速很高(80~120km/h)时不起作用。2019/9/510