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大工科技系留无人机系统.ppt


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,其使用大功率直流无刷电机提供飞行的动力,基于直流调速技术,结合由惯性导航、磁罗盘、卫星定位、气压高度等传感器组成的飞行控制器,实现高可靠性、高安全性、大载重的空中飞行,具有结构简单、易于操控、技术成熟度高、响应速度快的优点。无人机平台中心盘采用航空铝一体成型,结合碳纤维框架式结构,提供高强度、持久耐用的飞行平台无人机平台为了保证飞行的稳定性和长期工作的可靠性,无人机平台选用冗余热备飞行控制器,其集成了两套独立工作的IMU、GPS、磁罗盘,当其中一套设备出现意外故障时,热备份的从设备会自动接管对无人机的控制,对安全飞行提供了多重保障。起降平台起降平台作为无人机自动起飞和降落的承载装置,便于运输和拆装,内置系留线缆自动收放线装置,与无人机通过系留线缆实现光路和电路的快速连接,配合无人机上的备用电池,保证无人机在电力中断、通讯中断等紧急情况发生时正常降落。起降平台系留线缆系留线缆采用单模光纤、导线同轴一体化设计,如图所示,使用高强度复合材料包覆,具有电导率高、抗拉强度大、单位重量轻的特点,。它具有大功率动力电传输、大带宽任务载荷信号传输和无人机监控数据传输三重功能。地面站项目指标说明操作方式触摸屏标准键盘连接方式光纤无线网络可切换控制功能一键自动起飞一键自动降落改变飞行高度指定范围内移动异常报警阈值监测功能无人机飞控参数卫星定位及地图地面供电电压备用电池电压电源模块工作状态温度无人机实时高度无人机稳定性异常报警特殊功能高亮度显示屏,亮度不低于900cd/m2可在阳光下直读

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  • 时间2019-09-07
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